| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 刚柔耦合动力学仿真 | 第13-14页 |
| 1.2.2 蛇行运动稳定性 | 第14-16页 |
| 1.2.3 乘坐舒适度 | 第16-17页 |
| 1.3 本文所做工作 | 第17-19页 |
| 第2章 动车组系统动力学模型 | 第19-24页 |
| 2.1 液压减振器 | 第19-21页 |
| 2.2 空气弹簧模型 | 第21-22页 |
| 2.3 牵引电机模型 | 第22页 |
| 2.4 刚柔耦合系统动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.5 车辆运动稳定性评价方法 | 第23-24页 |
| 第3章 构架采用不同横梁结构时的动力学性能对比 | 第24-35页 |
| 3.1 考虑构架弹性的刚柔耦合模型建立 | 第24-29页 |
| 3.1.1 构架几何模型及有限元模型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 构架结构模态计算 | 第25-28页 |
| 3.1.3 刚柔耦合模型建立 | 第28-29页 |
| 3.2 两种横梁结构时的动力学性能对比 | 第29-34页 |
| 3.2.1 稳定性 | 第29-30页 |
| 3.2.2 平稳性 | 第30-32页 |
| 3.2.3 曲线通过性能 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于稳定性的动车组轮轨和悬挂参数分析 | 第35-61页 |
| 4.1 分叉特性 | 第35-36页 |
| 4.2 轮轨接触几何关系 | 第36-37页 |
| 4.3 转臂节点纵、横刚度和等效锥度的分析 | 第37-44页 |
| 4.3.1 转臂节点纵向刚度线性稳定性分析 | 第37-39页 |
| 4.3.2 转臂节点横向刚度线性稳定性分析 | 第39-41页 |
| 4.3.3 转臂节点纵、横向刚度线性稳定性分析 | 第41-42页 |
| 4.3.4 转臂节点纵、横向刚度非线性稳定性分析 | 第42-44页 |
| 4.4 抗蛇行减振器串联刚度与阻尼和等效锥度的分析 | 第44-50页 |
| 4.4.1 抗蛇行减振器串联刚度线性稳定性分析 | 第44-46页 |
| 4.4.2 抗蛇行减振器等效线性阻尼线性稳定性分析 | 第46-47页 |
| 4.4.3 抗蛇行减振器非线性特性稳定性分析 | 第47-50页 |
| 4.5 电机悬挂的分析 | 第50-56页 |
| 4.6 二系横向减振器特性和等效锥度的分析 | 第56-60页 |
| 4.6.1 二系横向减振器串联刚度线性稳定性分析 | 第56-57页 |
| 4.6.2 二系横向减振器等效线性阻尼线性稳定性分析 | 第57-58页 |
| 4.6.3 二系横向减振器特性非线性稳定性分析 | 第58-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于运行平稳性的动车组参数分析 | 第61-68页 |
| 5.1 振动理论 | 第61-62页 |
| 5.2 二系横向减振器 | 第62-63页 |
| 5.3 抗蛇行减振器 | 第63-65页 |
| 5.4 有节流孔的空气弹簧与二系垂向减振器 | 第65页 |
| 5.5 电机悬挂 | 第65-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第76页 |
