| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 概述 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 危化品运输监测系统国内外研究的现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内外现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 危化品运输监测系统概述 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章危化品运输监测系统中的探测器软件设计 | 第13-34页 |
| 2.1 探测器平台描述 | 第13-16页 |
| 2.1.1 探测器硬件平台 | 第13页 |
| 2.1.2 LPC2134微处理器简介 | 第13-14页 |
| 2.1.3 外部传感器选择 | 第14-16页 |
| 2.2 软件开发环境与总体设计思想 | 第16-17页 |
| 2.2.1 软件开发环境 | 第16页 |
| 2.2.2 探测器软件总体设计思想 | 第16-17页 |
| 2.3 探测器主程序设计 | 第17-19页 |
| 2.4 传感器数据处理模块 | 第19-24页 |
| 2.4.1 压力、液位、气体检测、加速度、倾角传感器数据处理子程序 | 第19页 |
| 2.4.2 温湿度传感器数据处理子程序 | 第19-23页 |
| 2.4.3 智能门警传感器数据处理子程序 | 第23-24页 |
| 2.5 数据存储器模块 | 第24-29页 |
| 2.5.1 在应用编程（IAP）子程序 | 第24-26页 |
| 2.5.2 铁电存储器FM25L256B子程序 | 第26-29页 |
| 2.6 UART0串行通信模块 | 第29-30页 |
| 2.7 软件抗干扰技术 | 第30-34页 |
| 第3章 探测器中的多传感器信息融合 | 第34-41页 |
| 3.1 信息融合概述 | 第34-35页 |
| 3.1.1 数据融合的基本概念 | 第34页 |
| 3.1.2 信息融合的原理 | 第34-35页 |
| 3.2 D-S证据理论 | 第35-36页 |
| 3.2.1 D-S证据理论原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 D-S证据理论合成法则 | 第36页 |
| 3.3 基于D-S证据理论的多传感器信息融合 | 第36-41页 |
| 3.3.1 融合模型 | 第37页 |
| 3.3.2 融合过程 | 第37-41页 |
| 第4章 数据通讯与安全 | 第41-54页 |
| 4.1 探测器与车载终端数据通讯协议 | 第41-43页 |
| 4.1.1 总线结构 | 第41页 |
| 4.1.2 通讯帧结构 | 第41-42页 |
| 4.1.3 通讯帧错误校验方式 | 第42-43页 |
| 4.2 通讯安全 | 第43-45页 |
| 4.2.1 通讯安全概述 | 第43-44页 |
| 4.2.2 数据加密 | 第44-45页 |
| 4.3 危化品探测器与车载终端通讯数据加密 | 第45-54页 |
| 4.3.1 DES算法介绍 | 第45-46页 |
| 4.3.2 DES算法详述 | 第46-54页 |
| 第5章 总结 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |