| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外高效焊接方法研究现状 | 第10-13页 |
| ·焊接仿真与过程控制研究现状 | 第13-16页 |
| ·焊接过程仿真现状 | 第13-15页 |
| ·焊接过程控制现状 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 双丝旁路耦合电弧高效 MIG 焊过程建模与控制仿真 | 第18-39页 |
| ·双丝旁路耦合电弧高效MIG 焊接方法 | 第18-19页 |
| ·双丝旁路耦合电弧高效MIG 焊数学模型 | 第19-26页 |
| ·双丝旁路耦合电弧高效MIG 焊电弧模型 | 第19-22页 |
| ·双丝旁路耦合电弧高效MIG 焊接过程模型 | 第22-26页 |
| ·双丝旁路耦合电弧高效MIG 焊过程控制仿真及分析 | 第26-38页 |
| ·焊接参数对焊接过程稳定性影响的仿真 | 第26-29页 |
| ·针对旁路弧长的SISO 单闭环控制仿真及分析 | 第29-32页 |
| ·针对旁路弧长和母材电流的MIMO 双闭环控制仿真及分析 | 第32-34页 |
| ·针对旁路弧长和母材电流的MIMO 解耦控制仿真及分析 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 双丝旁路耦合高效 MIG 焊快速原型控制系统 | 第39-54页 |
| ·快速原型技术 | 第39-40页 |
| ·快速原型软件系统 | 第40-42页 |
| ·快速原型硬件系统 | 第42-44页 |
| ·基于快速原型控制系统的焊接试验 | 第44-53页 |
| ·验证旁路电弧分流作用的焊接试验 | 第44-46页 |
| ·不同电源特性下的焊接试验 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 双丝旁路耦合电弧高效MIG 焊过程控制及分析 | 第54-70页 |
| ·针对旁路送丝速度的SISO 单闭环控制及分析 | 第54-61页 |
| ·SISO 单闭环控制方案 | 第54-55页 |
| ·SISO 单闭环控制及分析 | 第55-61页 |
| ·针对旁路送丝速度与母材电流的MIMO 双闭环控制及分析 | 第61-66页 |
| ·MIMO 双闭环控制方案 | 第61-63页 |
| ·MIMO 双闭环控制及分析 | 第63-66页 |
| ·针对旁路送丝速度与母材电流的MIMO 解耦控制及分析 | 第66-69页 |
| ·MIMO 解耦控制方案 | 第66页 |
| ·MIMO 解耦控制及分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录A：攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
