人车碰撞事故再现及仿真分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景和课题来源 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 行人保护相关法规 | 第13-16页 |
| 1.4 研究目的和意义 | 第16页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 深度调查方法及事故再现模型 | 第18-23页 |
| 2.1 深度调查方法 | 第18-20页 |
| 2.2 简易模型 | 第20-21页 |
| 2.3 经验模型 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 多刚体模型理论 | 第23-36页 |
| 3.1 多刚体动力学理论 | 第23-29页 |
| 3.1.1 参考空间 | 第23页 |
| 3.1.2 多体系统 | 第23-26页 |
| 3.1.3 单个刚体运动学 | 第26-28页 |
| 3.1.4 多个刚体运动学 | 第28-29页 |
| 3.2 多刚体假人模型 | 第29-32页 |
| 3.2.1 假人介绍 | 第29-31页 |
| 3.2.2 假人缩放理论 | 第31-32页 |
| 3.3 损伤评价指标 | 第32-35页 |
| 3.3.1 简明创伤分级标准AIS | 第32-33页 |
| 3.3.2 头部损伤指标 | 第33-34页 |
| 3.3.3 胸部损伤指标 | 第34-35页 |
| 3.3.4 下肢损伤指标 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 建立人车碰撞模型及模型验证 | 第36-56页 |
| 4.1 厢式客车与行人碰撞案例 | 第36-47页 |
| 4.1.1 深度调查数据信息 | 第36-37页 |
| 4.1.2 建立多刚体碰撞模型 | 第37-41页 |
| （1）基于PC-Crash建模 | 第37-38页 |
| （2）基于MADYMO建模 | 第38-41页 |
| 4.1.3 事故再现分析及模型验证 | 第41-45页 |
| 4.1.4 车速计算方法讨论 | 第45-47页 |
| 4.2 普通轿车与行人碰撞案例 | 第47-55页 |
| 4.2.1 深度调查数据信息 | 第47-49页 |
| 4.2.2 建立多刚体碰撞模型 | 第49-52页 |
| （1）基于PC-Crash建模 | 第49-51页 |
| （2）基于MADYMO建模 | 第51-52页 |
| 4.2.3 事故再现分析及模型验证 | 第52-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于人车碰撞模型的仿真分析 | 第56-77页 |
| 5.1 仿真试验设计 | 第56-60页 |
| 5.1.1 车型的参数设置 | 第56-57页 |
| 5.1.2 车速的参数设置 | 第57-58页 |
| 5.1.3 碰撞角度的参数设置 | 第58-59页 |
| 5.1.4 步态的参数设置 | 第59页 |
| 5.1.5 行人步速的参数设置 | 第59-60页 |
| 5.2 影响因素分析 | 第60-75页 |
| 5.2.1 车型的影响 | 第60-62页 |
| 5.2.2 车速的影响 | 第62-65页 |
| 5.2.3 碰撞角度的影响 | 第65-69页 |
| 5.2.4 步态的影响 | 第69-73页 |
| 5.2.5 行人步速的影响 | 第73-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
