基于多尺度超像素分割的立体匹配算法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 立体匹配算法的国内外现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 双目立体视觉及图像分割算法 | 第14-32页 |
| 2.1 双目立体视觉基础 | 第14-22页 |
| 2.1.1 双目图像校正 | 第15-16页 |
| 2.1.2 立体匹配 | 第16-18页 |
| 2.1.3 三维重建 | 第18-22页 |
| 2.2 Graph Cuts优化算法 | 第22-29页 |
| 2.2.1 α-β-swap算法 | 第23-25页 |
| 2.2.2 α-expansion算法 | 第25-27页 |
| 2.2.3 QPBO算法 | 第27-29页 |
| 2.3 超像素分割 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于MSP的二阶先验3D标签模型 | 第32-51页 |
| 3.1 MRF-MAP二阶先验3D标签模型 | 第32-40页 |
| 3.1.1 数据项 | 第33-35页 |
| 3.1.2 邻域系统及团簇 | 第35-37页 |
| 3.1.3 基于领域平滑度假设的平滑项 | 第37-40页 |
| 3.2 基于MSP的优化算法 | 第40-49页 |
| 3.2.1 多尺度超像素候选MSP | 第42-43页 |
| 3.2.2 非对称图模型 | 第43-45页 |
| 3.2.3 随机修正当前标签 | 第45-46页 |
| 3.2.4 MSP生成及更新方法 | 第46-48页 |
| 3.2.5 QPBO的改进 | 第48-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 系统设计与实验结果分析 | 第51-66页 |
| 4.1 输入图像数据 | 第51-52页 |
| 4.2 MSP与棋盘格候选 | 第52-57页 |
| 4.2.1 MSP架构 | 第53-56页 |
| 4.2.2 棋盘格标签图的作用 | 第56-57页 |
| 4.3 先验平滑与MRF优化 | 第57-64页 |
| 4.3.1 平滑项与核函数的选择 | 第57-62页 |
| 4.3.2 四种迭代优化算法对比 | 第62-64页 |
| 4.4 与其他立体匹配算法对比 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-76页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第76页 |
