| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 论文研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 开关磁阻电机发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机调速系统的优势和存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机未来研究发展方向 | 第13-14页 |
| 1.3 开关磁阻电机转矩脉动抑制技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 SRM转矩脉动抑制技术的研究概况 | 第14页 |
| 1.3.2 直接转矩控制理论的发展概况 | 第14-15页 |
| 1.3.3 直接转矩技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 开关磁阻电机的基本原理及其数学模型 | 第18-24页 |
| 2.1 开关磁阻电机基本构成及工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 开关磁阻电机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机的电路方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机的机械方程 | 第20页 |
| 2.2.3 开关磁阻电机的机电联系方程 | 第20-21页 |
| 2.3 开关磁阻电机的线性建模及相电流线性分析 | 第21-22页 |
| 2.4 开关磁阻电机的基本控制策略 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 开关磁阻电机直接转矩控制系统 | 第24-36页 |
| 3.1 直接转矩控制的基本原理 | 第24页 |
| 3.2 开关磁阻电机直接转矩控制策略 | 第24-27页 |
| 3.2.1 直接转矩控制开关磁阻电机的数学模型 | 第24-25页 |
| 3.2.2 空间电压矢量的产生 | 第25-27页 |
| 3.3 开关磁阻电机直接转矩控制系统设计 | 第27-30页 |
| 3.3.1 磁链观测器和滞环比较器的设计 | 第27-28页 |
| 3.3.2 直接转矩控制器及速度环PI调节器设计 | 第28-29页 |
| 3.3.3 开关磁阻电机直接转矩控制系统 | 第29-30页 |
| 3.4 开关磁阻电动机直接转矩控制系统仿真 | 第30-34页 |
| 3.4.1 开关磁阻电机的Matlab/Simulink模型 | 第30页 |
| 3.4.2 定子磁链观测及磁链幅值和扇区位置判定 | 第30-31页 |
| 3.4.3 直接转矩控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.4.4 开关磁阻电机直接转矩控制系统仿真 | 第32页 |
| 3.4.5 开关磁阻电机直接转矩控制仿真结果 | 第32-34页 |
| 3.4.6 直接转矩控制对于转矩脉动抑制的仿真结果分析及结论 | 第34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 开关磁阻电机模糊直接转矩控制 | 第36-53页 |
| 4.1 开关磁阻电机模糊直接转矩控制设计 | 第36-45页 |
| 4.1.1 模糊控制基本理论 | 第36-38页 |
| 4.1.2 模糊PI调节器设计 | 第38-41页 |
| 4.1.3 模糊直接转矩控制器设计 | 第41-44页 |
| 4.1.4 开关磁阻电机模糊直接转矩控制系统 | 第44-45页 |
| 4.2 SRM模糊直接转矩控制仿真及结果分析 | 第45-52页 |
| 4.2.1 模糊PI调节器模型 | 第45-47页 |
| 4.2.2 模糊直接转矩控制器模型 | 第47-49页 |
| 4.2.3 SRM模糊直接转矩控制仿真模型 | 第49页 |
| 4.2.4 模糊直接转矩控制对于转矩脉动抑制的仿真结果及波形分析 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 SRM模糊直接转矩控制实验分析 | 第53-60页 |
| 5.1 SRM模糊直接转矩控制实验平台简介 | 第53-55页 |
| 5.1.1 实验平台构成 | 第53-54页 |
| 5.1.2 硬件电路设计 | 第54-55页 |
| 5.2 模糊控制算法软件实现 | 第55-56页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66-67页 |
| 附录B 攻读学位期间参与科研项目 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
