| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 选题背景和研究意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-21页 |
| 第二章 在线检测装置总体要求 | 第21-29页 |
| 2.1 装置总体设计要求 | 第21-23页 |
| 2.2 装置工作原理 | 第23-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 装置硬件结构设计和驱动机构类型选择 | 第29-41页 |
| 3.1 传感器位置调节装置 | 第29-37页 |
| 3.2 土样盛放装置和供水装置 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 装置检测电路和控制电路设计 | 第41-55页 |
| 4.1 检测控制核心单片机 | 第41页 |
| 4.2 检测模块电路设计 | 第41-46页 |
| 4.3 控制模块电路设计 | 第46-52页 |
| 4.4 检测和控制模块电源分配 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 基于arduino的在线程序设计与实现 | 第55-67页 |
| 5.1 程序开发软件与程序流程图 | 第55-58页 |
| 5.2 检测电路程序设计 | 第58-59页 |
| 5.3 控制电路程序设计 | 第59-61页 |
| 5.4 上位机在线软件开发 | 第61-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 装置的性能试验与结果分析 | 第67-79页 |
| 6.1 试验材料与方法 | 第67-71页 |
| 6.2 两种检测传感器标定 | 第71-72页 |
| 6.3 试验结果和分析 | 第72-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第七章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 结论 | 第79-80页 |
| 7.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-91页 |
| 附录A: 攻读硕士学位期间获得学术成果情况及参加课题一览表 | 第91-93页 |
| 附录B: 装置试验图 | 第93-95页 |
| 附录C: 装置运行程序 | 第95-104页 |