| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第17页 |
| 1.2 PMSM转速与位置观测算法发展 | 第17-19页 |
| 1.2.1 PMSM转速与位置观测算法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 几种PMSM转速与位置观测算法 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 永磁同步电机工作原理及矢量控制 | 第21-33页 |
| 2.1 永磁同步电机工作原理 | 第21-27页 |
| 2.1.1 PMSM的矢量方程 | 第21-23页 |
| 2.1.2 三种坐标系与坐标变换 | 第23-25页 |
| 2.1.3 永磁同步电机的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第27-32页 |
| 2.2.1 PMSM矢量控制技术 | 第27-28页 |
| 2.2.2 SVPWM技术基本原理 | 第28-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于SMO的PMSM转速与位置观测算法 | 第33-57页 |
| 3.1 滑模变结构控制原理 | 第33-35页 |
| 3.1.1 变结构控制基本原理 | 第33-35页 |
| 3.1.2 滑动模态的存在性和可达性 | 第35页 |
| 3.2 滑模控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.3 抖振的原因及解决方法 | 第36-38页 |
| 3.3.1 产生抖振的原因 | 第36-37页 |
| 3.3.2 抖振的解决方法 | 第37-38页 |
| 3.4 PMSM滑模观测器设计 | 第38-46页 |
| 3.4.1 基于传统SMO转速与位置观测 | 第38-42页 |
| 3.4.2 PLL提取位置信息及PLL校正 | 第42-46页 |
| 3.5 滑模观测器的改进 | 第46-47页 |
| 3.6 基于滑模观测器的PMSM仿真 | 第47-55页 |
| 3.6.1 滑模观测器法仿真系统的搭建 | 第47-49页 |
| 3.6.2 传统SMO和改进SMO仿真结果及分析 | 第49-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 基于MRAS的PMSM转速与位置观测算法 | 第57-69页 |
| 4.1 模型参考自适应原理 | 第57-58页 |
| 4.2 PMSM可调模型和参考模型 | 第58-59页 |
| 4.3 基于MRAS的PMSM自适应律及转速和位置观测器设计 | 第59-63页 |
| 4.4 基于MRAS的PMSM转子信息观测仿真及结果分析 | 第63-67页 |
| 4.4.1 基于MRAS的PMSM转速与位置观测器模型搭建 | 第63-64页 |
| 4.4.2 MRAS观测PMSM转子信息仿真结果 | 第64-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 基于脉振高频电压注入法的PMSM的转速与位置观测算法 | 第69-77页 |
| 5.1 脉振高频电压注入法原理 | 第69-73页 |
| 5.1.1 面装式PMSM的饱和凸极性 | 第69-70页 |
| 5.1.2 脉振高频电压注入法原理 | 第70-73页 |
| 5.2 低速下的PMSM转速与位置观测仿真 | 第73-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 观测算法的实现与实验 | 第77-91页 |
| 6.1 TMS320F28069芯片与实验环境CCS6.0 简要介绍 | 第77-78页 |
| 6.1.1 TMS320F28069芯片 | 第77-78页 |
| 6.1.2 实验环境CCS6.0 | 第78页 |
| 6.2 系统硬件部分 | 第78-82页 |
| 6.2.1 主电路部分 | 第79-80页 |
| 6.2.2 电流电压采样模块 | 第80-82页 |
| 6.3 滑模观测器的软件实现 | 第82-85页 |
| 6.3.1 SMO的数字化处理 | 第82-83页 |
| 6.3.2 SMO的软件实现 | 第83-85页 |
| 6.4 MRAS的软件实现 | 第85页 |
| 6.5 实验波形 | 第85-89页 |
| 6.5.1 SVPWM实验波形 | 第86页 |
| 6.5.2 SMO估测转子信息实验波形 | 第86-89页 |
| 6.6 本章小结 | 第89-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 作者简介 | 第99-100页 |
