| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第15页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 ROS应用于物联网环境的研究分析 | 第17-30页 |
| 2.1 物联网平台介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 ROS平台及其概念介绍 | 第18-22页 |
| 2.2.1 节点与主节点 | 第19页 |
| 2.2.2 消息 | 第19-20页 |
| 2.2.3 主题 | 第20-21页 |
| 2.2.4 服务 | 第21页 |
| 2.2.5 点对点通信机制 | 第21-22页 |
| 2.3 ROS应用于物联网环境的研究与分析 | 第22-29页 |
| 2.3.1 ROS点对点通信机制和单主节点特性 | 第22-23页 |
| 2.3.2 对嵌入式设备的支持 | 第23-25页 |
| 2.3.3 对IPv6的支持 | 第25页 |
| 2.3.4 安全与隐私 | 第25-28页 |
| 2.3.5 命名规范 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 ROS应用于物联网环境中的改进 | 第30-38页 |
| 3.1 对单主节点的可靠性改进 | 第30-33页 |
| 3.1.1 外部中继节点系统 | 第30-31页 |
| 3.1.2 多主机节点系统 | 第31-32页 |
| 3.1.3 FKIE多主机系统 | 第32页 |
| 3.1.4 多主机系统改进 | 第32-33页 |
| 3.2 对节点到主节点连接的可靠性改进 | 第33-35页 |
| 3.3 对设备高带宽问题的改进 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于ROS构建物联网环境的沥青路面摊铺施工系统 | 第38-49页 |
| 4.1 系统设计目标 | 第38页 |
| 4.2 感知层 | 第38-46页 |
| 4.2.1 智能设备 | 第38-40页 |
| 4.2.2 系统的ROS体系结构 | 第40-43页 |
| 4.2.3 智能设备软件结构 | 第43-46页 |
| 4.3 网络层 | 第46-47页 |
| 4.3.1 使用代理主节点 | 第46页 |
| 4.3.2 使用路由网络和网状网络组合方法 | 第46-47页 |
| 4.4 应用层 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 结束语 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第52页 |
| 1) 参加的学术交流与科研项目 | 第52页 |
| 2) 发表的学术论文 | 第52页 |