增强现实中深度一致性问题的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 增强现实关键技术 | 第9-10页 |
| 1.1.2 双目立体视觉技术 | 第10-11页 |
| 1.2 应用领域 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第13-16页 |
| 1.4 本文内容以及组织结构 | 第16-18页 |
| 1.4.1 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 相关理论基础 | 第18-30页 |
| 2.1 增强现实相关理论基础 | 第18-20页 |
| 2.1.1 增强现实系统框架 | 第18页 |
| 2.1.2 跟踪注册技术 | 第18-19页 |
| 2.1.3 虚实融合技术 | 第19-20页 |
| 2.2 双目立体视觉相关理论基础 | 第20-29页 |
| 2.2.1 摄像机投影模型 | 第20-24页 |
| 2.2.2 摄像机畸变矫正 | 第24-25页 |
| 2.2.3 双目视觉结构模型 | 第25-27页 |
| 2.2.4 对极几何的相关概念 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 摄像机标定与图像校正 | 第30-39页 |
| 3.1 摄像机标定 | 第30-35页 |
| 3.1.1 单目摄像机标定 | 第30-32页 |
| 3.1.2 双目摄像机标定 | 第32-33页 |
| 3.1.3 标定结果与分析 | 第33-35页 |
| 3.2 图像校正 | 第35-38页 |
| 3.2.1 图像校正的定义 | 第35-36页 |
| 3.2.2 图像校正方法与原理 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 视差与深度信息获取 | 第39-50页 |
| 4.1 立体匹配 | 第39-45页 |
| 4.1.1 立体匹配约束原则 | 第39页 |
| 4.1.2 立体匹配方法 | 第39-42页 |
| 4.1.3 实验结果与分析 | 第42-45页 |
| 4.2 深度信息获取原理 | 第45-46页 |
| 4.3 三维点云的绘制 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 系统设计与实现 | 第50-62页 |
| 5.1 系统开发平台 | 第50-52页 |
| 5.1.1 软硬件开发环境 | 第50页 |
| 5.1.2 系统平台构建 | 第50-52页 |
| 5.2 系统架构设计 | 第52-53页 |
| 5.3 系统详细设计 | 第53-61页 |
| 5.3.1 摄像机定标与校正模块 | 第54-55页 |
| 5.3.2 立体匹配与深度获取模块 | 第55-58页 |
| 5.3.3 虚实物体深度一致性处理模块 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
