| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 常见核酸检测技术 | 第9-12页 |
| 1.1.1 聚合酶链式反应 | 第9页 |
| 1.1.2 数字PCR | 第9-11页 |
| 1.1.3 环介导等温扩增技术 | 第11-12页 |
| 1.2 核酸检测类工作站发展现状及研究进展 | 第12-17页 |
| 1.3 核酸检测类工作站中耗材管理仪器发展现状 | 第17-22页 |
| 1.3.1 耗材的分类 | 第18-19页 |
| 1.3.2 耗材管理类仪器发展现状 | 第19-22页 |
| 1.4 本课题的研究意义及研究内容 | 第22-24页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第22-23页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 实验板操纵器总体设计 | 第24-29页 |
| 2.1 全自动核酸检测工作站组成 | 第24-26页 |
| 2.1.1 全自动核酸检测工作站组成与功能 | 第24-25页 |
| 2.1.2 全自动核酸检测工作站平面布局 | 第25-26页 |
| 2.2 实验板操纵器的主要组成与功能 | 第26-28页 |
| 2.2.1 机械设计 | 第26页 |
| 2.2.2 硬件模块及功能 | 第26-28页 |
| 2.2.3 设计需求分析 | 第28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 运动控制模块 | 第29-45页 |
| 3.1 步进电机简介 | 第29-32页 |
| 3.1.1 步进电机相关参数说明 | 第29页 |
| 3.1.2 步进电机的分类与选型 | 第29-30页 |
| 3.1.3 步进电机的工作原理 | 第30-32页 |
| 3.1.4 步进电机驱动器 | 第32页 |
| 3.2 基于THB6128的微型步进电机驱动器设计 | 第32-39页 |
| 3.2.1 THB6128功能及特点 | 第32-35页 |
| 3.2.2 步进电机驱动器硬件设计 | 第35-39页 |
| 3.3 步进电机运动控制算法研究 | 第39-44页 |
| 3.3.1 步进电机控制算法介绍 | 第39-40页 |
| 3.3.2 等频率S型算法推导 | 第40-41页 |
| 3.3.3 步进电机等频率S型算法分析 | 第41-43页 |
| 3.3.4 等频率S型算法的实现 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 CAN总线通信模块及其他辅助模块 | 第45-57页 |
| 4.1 CAN总线通信模块 | 第45-52页 |
| 4.1.1 CAN总线简介 | 第45页 |
| 4.1.2 CAN总线的特点 | 第45-46页 |
| 4.1.3 CAN总线的报文帧 | 第46-47页 |
| 4.1.4 现场总线硬件平台搭建 | 第47-52页 |
| 4.2 其他辅助模块 | 第52-56页 |
| 4.2.1 核心控制模块 | 第52-53页 |
| 4.2.2 电源管理模块 | 第53页 |
| 4.2.3 光电隔离模块 | 第53-55页 |
| 4.2.4 继电器模块 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 组装与实验 | 第57-69页 |
| 5.1 实验板操纵器组装 | 第57-58页 |
| 5.1.1 主控制板 | 第57页 |
| 5.1.2 整机组装 | 第57-58页 |
| 5.2 步进电机驱动器及运动控制算法性能测试 | 第58-61页 |
| 5.2.1 步进电机重复定位实验 | 第58-60页 |
| 5.2.2 步进电机负载能力实验 | 第60-61页 |
| 5.3 实验板操纵器设备可靠性验证 | 第61-64页 |
| 5.3.1 实验板操纵器的动作流程 | 第61-64页 |
| 5.3.2 成功率试验 | 第64页 |
| 5.4 全自动核酸检测工作站联合调试实验 | 第64-68页 |
| 5.4.1 实验中用到的试剂与仪器 | 第64-65页 |
| 5.4.2 实验原理 | 第65页 |
| 5.4.3 实验步骤 | 第65-66页 |
| 5.4.4 实验结果 | 第66-67页 |
| 5.4.5 结果分析 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |