同轴线圈式动力陀螺位标器视线角速度实时补偿技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 目前国内研究历史与现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文的研究内容与研究思路 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 系统工作原理 | 第15-30页 |
| 2.1 红外导引系统概述 | 第15-17页 |
| 2.1.1 功能概述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 红外导引系统的基本构成 | 第16-17页 |
| 2.2 多元脉位导引系统 | 第17-22页 |
| 2.2.1 光学系统 | 第17页 |
| 2.2.2 脉位调制原理 | 第17-20页 |
| 2.2.3 跟踪信号形成 | 第20-21页 |
| 2.2.4 导引信号形成 | 第21-22页 |
| 2.3 跟踪与随动回路分析 | 第22-29页 |
| 2.3.1 跟踪回路数学建模 | 第22-24页 |
| 2.3.2 跟踪回路特征 | 第24-25页 |
| 2.3.3 跟踪回路重要参数 | 第25-27页 |
| 2.3.4 随动回路重要参数 | 第27-29页 |
| 2.3.5 视线角速度补偿回路原理分析 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于有限元电磁场的位标器改进 | 第30-54页 |
| 3.1 动力陀螺位标器 | 第30-35页 |
| 3.1.1 动力陀螺理论基础 | 第31-33页 |
| 3.1.2 动力陀螺的组成及设计原理 | 第33-35页 |
| 3.2 电磁场的有限元分析 | 第35-49页 |
| 3.2.1 模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.2.2 仿真计算 | 第37-43页 |
| 3.2.3 验模结果 | 第43-44页 |
| 3.2.4 不同模型的仿真对比 | 第44-45页 |
| 3.2.5 样机验证 | 第45-49页 |
| 3.3 线圈去耦原理及设计 | 第49-53页 |
| 3.3.1 去耦原理 | 第49-50页 |
| 3.3.2 电路设计 | 第50-53页 |
| 3.4 随动效果验证 | 第53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 视线角速度非线性实时补偿技术研究 | 第54-67页 |
| 4.1 补偿结果的表征指标 | 第54页 |
| 4.2 干扰力矩理论分析 | 第54-63页 |
| 4.2.1 坐标系的建立 | 第54-57页 |
| 4.2.2 干扰力矩分析 | 第57-63页 |
| 4.3 干扰量的最优数学拟合 | 第63-65页 |
| 4.4 补偿算法设计 | 第65-66页 |
| 4.4.1 圆周补偿方法 | 第65页 |
| 4.4.2 椭圆补偿方法 | 第65-66页 |
| 4.5 补偿算法效果 | 第66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实时补偿高速信息处理平台设计 | 第67-75页 |
| 5.1 导引系统信息处理原理 | 第67-68页 |
| 5.2 硬件平台设计 | 第68-71页 |
| 5.3 主要技术点处理 | 第71-73页 |
| 5.3.1 信号采集处理 | 第71-72页 |
| 5.3.2 指令输出的特殊处理 | 第72-73页 |
| 5.4 实际应用和补偿结果验证 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结及后续工作展望 | 第75-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第79-80页 |
