| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 Introduction | 第8-10页 |
| 2 Research Background | 第10-15页 |
| 2.1 A general framework of goal directed behavior | 第10-11页 |
| 2.1.1 Optimal feedback control | 第11页 |
| 2.2 finite- and infinite-horizon | 第11-12页 |
| 2.2.1 Fitt’s law | 第11-12页 |
| 2.3 finite- and infinite-horizon optimal feedback control | 第12-15页 |
| 2.3.1 finite-horizon optimal feedback control | 第12-14页 |
| 2.3.2 infinite-horizon optimal feedback control | 第14-15页 |
| 3 Method | 第15-18页 |
| 3.1 Movement with external perturbations | 第15页 |
| 3.2 Time-variant and -invariant gains | 第15-18页 |
| 4 Experiment conduct | 第18-24页 |
| 4.1 visually guided target reaching task with external perturbations | 第18-20页 |
| 4.2 handedness compute | 第20-24页 |
| 5 Simulations | 第24-30页 |
| 5.1 Simulations based on finite-horizon control model | 第26-27页 |
| 5.2 Simulations based on infinite-horizon control model | 第27页 |
| 5.3 Sensory delay | 第27-30页 |
| 6 Data analysis | 第30-35页 |
| 6.1 Whole data analysis | 第30页 |
| 6.2 Separated data | 第30-35页 |
| 7 Tuning parameters | 第35-40页 |
| 8 Conclusion | 第40-42页 |
| 8.1 Summary | 第40页 |
| 8.2 Discussion | 第40页 |
| 8.3 Conclusion | 第40-42页 |
| Reference | 第42-44页 |
| Thanks | 第44-45页 |
