基于自适应控制的直线电机位置控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步直线电机研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 矢量控制技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 直接转矩控制技术 | 第12-13页 |
| 1.2.3 PID控制 | 第13-15页 |
| 1.2.4 自适应控制 | 第15-16页 |
| 1.2.5 滑模控制 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究的内容与意义 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁直线同步电机模型 | 第19-24页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 永磁同步直线电机原理 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步直线压电方程 | 第20-21页 |
| 2.4 永磁同步直线力学模型 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 直线电机系统辨识 | 第24-39页 |
| 3.1 系统辨识概述 | 第24-26页 |
| 3.2 最小二乘参数估计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 最小二乘法 | 第26-27页 |
| 3.2.2 批处理最小二乘法 | 第27-28页 |
| 3.2.3 递推最小二乘法及其改进方法 | 第28-31页 |
| 3.3 其他参数估计方法 | 第31-34页 |
| 3.3.1 梯度校正参数估计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 极大似然参数估计方法 | 第33-34页 |
| 3.4 直线电机参数辨识仿真 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 模型参考自适应控制 | 第39-55页 |
| 4.1 概述 | 第39-40页 |
| 4.2 梯度法MIT方案 | 第40-47页 |
| 4.3 基于稳定性理论的Lyapunov方案 | 第47-50页 |
| 4.4 电机位置闭环仿真实验 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 自校正控制 | 第55-62页 |
| 5.1 自校正控制概念 | 第55-56页 |
| 5.2 广义最小方差自校正控制 | 第56-58页 |
| 5.3 广义最小方差自校正闭环系统分析 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 基于自适应控制的实验 | 第62-75页 |
| 6.1 实验平台搭建及简介 | 第63-66页 |
| 6.1.1 硬件平台 | 第63-64页 |
| 6.1.2 软件平台 | 第64-66页 |
| 6.2 基于MIT直线电机位置控制实验 | 第66-70页 |
| 6.3 基于Lyapunov直线电机位置控制实验 | 第70-73页 |
| 6.4 总结 | 第73-75页 |
| 第7章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 结论 | 第75-76页 |
| 7.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
