玉米精密播种机智能控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外播种机研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 玉米精密播种机智能控制系统总体方案设计 | 第16-20页 |
| ·影响精密播种机播种均匀性的主要因素 | 第16页 |
| ·播种机单体结构及组成 | 第16-17页 |
| ·精密播种机智能控制系统总体方案 | 第17-19页 |
| ·控制系统硬件设计总体方案 | 第17-19页 |
| ·控制系统软件设计总体方案 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 玉米精密播种机智能控制系统的硬件设计 | 第20-42页 |
| ·单片机系统的选取与设计 | 第20-25页 |
| ·单片机系统的选取 | 第20-22页 |
| ·MSP430单片机最小应用系统 | 第22-25页 |
| ·速度检测模块的设计 | 第25-28页 |
| ·测速传感器的选择 | 第25-26页 |
| ·开关型霍尔传感器的工作原理 | 第26-27页 |
| ·速度检测电路的设计 | 第27-28页 |
| ·步进电机驱动排种模块设计 | 第28-32页 |
| ·步进电机介绍 | 第28-29页 |
| ·步进电机选型 | 第29-30页 |
| ·步进电机驱动器介绍及选型 | 第30-32页 |
| ·排种驱动电路设计 | 第32页 |
| ·触摸屏显示模块设计 | 第32-34页 |
| ·无线传输模块设计 | 第34-38页 |
| ·NRF24L01+无线传输芯片介绍 | 第34-36页 |
| ·无线模块电源设计 | 第36-37页 |
| ·无线模块与单片机接.电路 | 第37-38页 |
| ·故障警报模块设计 | 第38-40页 |
| ·激光传感器介绍 | 第38-40页 |
| ·故障警报电路设计 | 第40页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 玉米精密播种机智能控制系统的软件设计 | 第42-53页 |
| ·编程语言及系统开发环境介绍 | 第42页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第42-44页 |
| ·控制系统子程序设计 | 第44-51页 |
| ·速度信息采集子程序 | 第44-45页 |
| ·电机驱动排种子程序 | 第45-47页 |
| ·故障判断子程序 | 第47页 |
| ·报警子程序 | 第47-48页 |
| ·显示子程序 | 第48-49页 |
| ·无线传输子程序 | 第49-51页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 试验与分析 | 第53-64页 |
| ·模拟拖拉机前轮转动的自动控制试验 | 第53-56页 |
| ·试验目的 | 第53页 |
| ·试验器材 | 第53页 |
| ·试验内容及设计 | 第53-54页 |
| ·试验结果及分析 | 第54-56页 |
| ·控制系统整体性能试验研究 | 第56-63页 |
| ·试验目的 | 第56页 |
| ·试验器材 | 第56页 |
| ·试验内容 | 第56-57页 |
| ·试验设计 | 第57-59页 |
| ·试验结果及分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-75页 |
| 研究生期间发表的论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
