| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·形状记忆合金的发展概况 | 第11-12页 |
| ·磁控形状记忆合金的研究与应用现状 | 第12-15页 |
| ·块体Ni-Mn-Ga MSMA | 第12-14页 |
| ·薄膜型Ni-Mn-Ga MSMA | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容与目的 | 第15-16页 |
| ·论文的框架结构 | 第16-18页 |
| 第二章 磁控形状记忆合金的变形特性及其变形机理研究 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·MSMA的变形特性及其变形机理 | 第18-22页 |
| ·磁控形状记忆合金的记忆方式 | 第22-23页 |
| ·磁控形状记忆效应 | 第22页 |
| ·应力诱发的伪弹性效应 | 第22-23页 |
| ·温度诱发的形状记忆效应 | 第23页 |
| ·MSMA的变形机理同磁致伸缩效应和SMA的比较 | 第23-25页 |
| ·同磁致伸缩效应的比较 | 第23-24页 |
| ·同SMA的比较 | 第24-25页 |
| ·当前常用Ni-Mn-Ga型MSMA的性质及驱动装置简介 | 第25-26页 |
| ·磁性晶体磁、热和弹性性质的热力学方程 | 第26-27页 |
| ·本实验所采用的MSMA材料及其特性 | 第27-29页 |
| ·磁场强度H和磁化强度J的关系曲线 | 第27-28页 |
| ·磁场诱发的应变和磁感应强度的关系 | 第28-29页 |
| ·压力和应变的关系 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 磁控形状记忆合金材料的磁控特性及本构模型的研究 | 第30-36页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·MSMA的磁控特性 | 第30-32页 |
| ·磁场强度的方向对形变量的影响 | 第30-31页 |
| ·MSMA发生磁致应变后恢复到原来形状的途径 | 第31-32页 |
| ·磁控形状记忆合金的本构模型 | 第32-34页 |
| ·James和Wuttig模型 | 第32页 |
| ·Likhachev和Ullakk0模型 | 第32页 |
| ·O'Handley模型 | 第32-33页 |
| ·Hirsinger与Lexcellent模型 | 第33页 |
| ·统计学模型 | 第33页 |
| ·Kieer和Lagoudas模型 | 第33-34页 |
| ·Pei和Fang模型 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 磁路的设计与仿真 | 第36-44页 |
| ·产生偏置磁场的永磁材料的选择 | 第36-37页 |
| ·电磁线圈产生的动态磁场的设计 | 第37-38页 |
| ·磁轭通路中软磁材料的选择 | 第38-39页 |
| ·磁路设计的ANSYS仿真效果 | 第39-42页 |
| ·本实验所采用的磁路及其磁场分布情况 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 控制策略及控制理论 | 第44-56页 |
| ·PID控制理论 | 第44-46页 |
| ·模糊控制理论 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第47-53页 |
| ·模糊化接口 | 第48-50页 |
| ·模糊控制知识库(Knowledge Base-KB) | 第50-52页 |
| ·模糊推理机 | 第52-53页 |
| ·模糊化接口 | 第53页 |
| ·PID控制和模糊控制的MATLAB仿真 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 微动工作台驱动器的探索研究 | 第56-66页 |
| ·驱动器总体结构的设计 | 第56-58页 |
| ·电磁场驱动电源 | 第58-60页 |
| ·恒流源和恒压源的基本性质 | 第58-60页 |
| ·电源选用及其原则 | 第60页 |
| ·检测装置 | 第60-61页 |
| ·实验装置及实验结果 | 第61-64页 |
| ·实验装置介绍 | 第61-62页 |
| ·MSMA形变量与磁感应强度的关系 | 第62-63页 |
| ·静态应力下的直流驱动 | 第63-64页 |
| ·驱动器样机试验结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |
