| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 无线传感网络定位技术 | 第12-21页 |
| ·定位中的术语 | 第12-13页 |
| ·定位算法的评价 | 第13页 |
| ·定位算法分类 | 第13-16页 |
| ·基于测距的定位 | 第13-15页 |
| ·基于非测距的定位 | 第15-16页 |
| ·节点位置估算方法 | 第16-19页 |
| ·三边测量定位法 | 第17页 |
| ·极大似然估计法 | 第17-19页 |
| ·角度定位法 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 OMNeT++仿真平台 | 第21-31页 |
| ·OMNeT++组成 | 第21-23页 |
| ·OMNeT++模型的组成部分 | 第21-22页 |
| ·OMNeT++结构 | 第22-23页 |
| ·OMNeT++语法 | 第23-27页 |
| ·NED语言 | 第24-27页 |
| ·消息 | 第27页 |
| ·仿真过程 | 第27-28页 |
| ·仿真结果输出 | 第28页 |
| ·其他仿真软件 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于RSSI增加信标节点的DV-Hop算法 | 第31-39页 |
| ·Dv-Hop算法误差分析 | 第31-32页 |
| ·基于RSSI增加信标节点的Dv-Hop算法 | 第32-35页 |
| ·基于RSSI增加信标节点的原理 | 第33页 |
| ·算法实现步骤 | 第33-35页 |
| ·仿真结果 | 第35-36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36-38页 |
| ·本章总结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于加权自由搜索的WSN定位算法 | 第39-50页 |
| ·自由搜索算法概述 | 第39-45页 |
| ·自由搜索的生物基础 | 第39-40页 |
| ·自由搜索的基本原理 | 第40-41页 |
| ·自由搜索的数学模型 | 第41-43页 |
| ·自由搜索算法的性能分析 | 第43-45页 |
| ·自由搜索算法与Dv-Hop算法的结合 | 第45-47页 |
| ·软件仿真 | 第47-49页 |
| ·算法稳定性能仿真结果 | 第47页 |
| ·算法在精度上的仿真结果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |