基于宽频超声测距的无线水下地形测绘系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·关键技术的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文主要内容与组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 超声测距原理与系统研究 | 第16-27页 |
| ·超声及其特性 | 第16-18页 |
| ·超声测距原理与方法 | 第18-23页 |
| ·超声测距原理 | 第18-19页 |
| ·超声测距方法及其比较 | 第19-23页 |
| ·超声测距系统研究 | 第23-26页 |
| ·信号发射电路 | 第24页 |
| ·超声换能器的类型和参数 | 第24-25页 |
| ·信号处理电路 | 第25页 |
| ·信号分析与显示电路 | 第25-26页 |
| ·系统改进方案 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 宽频超声无线水下地形测绘系统设计 | 第27-39页 |
| ·系统工作原理与总体设计 | 第27-29页 |
| ·系统硬件部分设计 | 第29-33页 |
| ·探测模块 | 第29-31页 |
| ·信号转换模块 | 第31-32页 |
| ·无线传输模块 | 第32-33页 |
| ·系统软件部分设计 | 第33-38页 |
| ·信号产生与信号分析模块 | 第33-36页 |
| ·曲面重构与地形展示模块 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 三维散乱点云的曲面重构 | 第39-58页 |
| ·曲面重构原理及算法概述 | 第39-43页 |
| ·曲面重构原理 | 第39-41页 |
| ·曲面重构算法概述 | 第41-43页 |
| ·三角网格构造 | 第43-52页 |
| ·Voronoi图与Delaunay三角化 | 第44-47页 |
| ·二维平面三角剖分算法 | 第47-49页 |
| ·三维空间三角剖分 | 第49-50页 |
| ·三角网格优化准则 | 第50-52页 |
| ·基于三维散乱点云的三角剖分 | 第52-57页 |
| ·算法描述 | 第53-54页 |
| ·编程实现 | 第54-55页 |
| ·实验结果验证与分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统功能测试与实验结果分析 | 第58-69页 |
| ·水下超声测距实验 | 第58-64页 |
| ·实验场景设计 | 第58-60页 |
| ·实验过程 | 第60-61页 |
| ·声速修正实验 | 第61-63页 |
| ·性能测试实验 | 第63-64页 |
| ·水下地形测绘实验 | 第64-67页 |
| ·实验场景设计 | 第64-65页 |
| ·实验过程 | 第65-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-67页 |
| ·改进方案 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 附件 | 第78页 |
