多体接触判断的快速算法研究、编程及应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·文献综述 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 算法介绍 | 第13-38页 |
| ·碰撞检测算法综述 | 第13-15页 |
| ·算法评估要点 | 第13-14页 |
| ·算法总体结构 | 第14-15页 |
| ·包围盒 | 第15-16页 |
| ·球体 | 第15页 |
| ·轴对齐包围盒 | 第15-16页 |
| ·有向包围盒 | 第16页 |
| ·层次包围盒 | 第16-21页 |
| ·构建层次树 | 第17-18页 |
| ·遍历层次树 | 第18-21页 |
| ·划分空间算法 | 第21-29页 |
| ·划分空间 | 第22-24页 |
| ·构建空间单元链表 | 第24-26页 |
| ·碰撞片段迁移 | 第26页 |
| ·空间单元内局部碰撞检测 | 第26-27页 |
| ·构建碰撞对链表 | 第27-28页 |
| ·划分空间算法程序 | 第28-29页 |
| ·精确碰撞检测 | 第29-34页 |
| ·点到线段上的最近点 | 第29页 |
| ·点到面上的最近点 | 第29-30页 |
| ·线段与线段之间的距离 | 第30-31页 |
| ·面与面之间的距离 | 第31-33页 |
| ·精确碰撞检测小结 | 第33-34页 |
| ·冲击算法 | 第34-38页 |
| ·动学原理 | 第34页 |
| ·接触摩擦模型 | 第34-38页 |
| 第3章 对象模型设计 | 第38-47页 |
| ·输入信息接口 | 第38-40页 |
| ·输出信息接口 | 第40页 |
| ·划分空间算法程序设计 | 第40-44页 |
| ·层次包围盒算法程序设计 | 第44-47页 |
| ·基于OpenGL部分程序 | 第44-45页 |
| ·基于FerView部分程序 | 第45-47页 |
| 第4章 实例 | 第47-54页 |
| ·算例一 | 第47-48页 |
| ·算例二 | 第48-51页 |
| ·算例三 | 第51-52页 |
| ·算例四 | 第52-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术文论 | 第59页 |
