| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题背景与意义 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机的特点及应用领域 | 第14-17页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第15页 |
| ·无刷直流电机的应用领域 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机及其驱动系统发展现状 | 第17-18页 |
| ·论文整体安排 | 第18-21页 |
| 2 无刷直流电机控制方案设计 | 第21-33页 |
| ·无刷直流电机结构及工作原理 | 第21-26页 |
| ·无刷直流电机结构 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机运行原理 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电机运行特性 | 第24-26页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第26-28页 |
| ·无刷直流电机转子位置检测 | 第28-32页 |
| ·位置传感器检测技术 | 第28-29页 |
| ·无位置传感器检测方法 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 RBF神经网络PID控制器设计 | 第33-43页 |
| ·PID控制基本原理 | 第33-35页 |
| ·RBF神经网络简介 | 第35-38页 |
| ·RBF神经网络PID控制方案 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-43页 |
| 4 电机控制系统建模与仿真 | 第43-51页 |
| ·MATLAB/SIMULINK相关知识 | 第43页 |
| ·无刷直流电机仿真模型的建立 | 第43-46页 |
| ·无刷直流电机本体 | 第44-45页 |
| ·转矩计算模块 | 第45页 |
| ·转速计算模块 | 第45-46页 |
| ·电压逆变器模块 | 第46页 |
| ·PID控制与RBF神经网络PID控制仿真分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 基于TMS320F2812无刷直流电机控制系统软硬件设计 | 第51-69页 |
| ·TMS320F2812最小系统设计 | 第52-56页 |
| ·电源电路设计 | 第52-55页 |
| ·时钟电路 | 第55-56页 |
| ·复位电路 | 第56页 |
| ·缓冲隔离电路及功率逆变电路 | 第56-58页 |
| ·电压电流采样电路 | 第58-60页 |
| ·电压采样电路 | 第58-59页 |
| ·电流采样电路 | 第59-60页 |
| ·其他接口电路 | 第60-61页 |
| ·RS485通信电路设计 | 第60-61页 |
| ·EEPROM电路设计 | 第61页 |
| ·控制系统软件设计 | 第61-67页 |
| ·系统主程序及各中断处理程序 | 第62-64页 |
| ·电流环控制算法子程序 | 第64-65页 |
| ·速度环控制算法子程序 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介与读研期间主要科研成果 | 第77页 |