微型无人机摄影测量数据处理研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·无人机的发展与分类 | 第8-11页 |
| ·无人机的发展 | 第8-10页 |
| ·无人机的分类 | 第10-11页 |
| ·无人机摄影数据处理研究现状 | 第11-12页 |
| ·空三解算研究现状 | 第11页 |
| ·真正射影像图制作研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容与安排 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 微型无人机摄影测量系统 | 第14-21页 |
| ·微型无人机摄影测量系统组成 | 第14-15页 |
| ·微型无人机影像特点 | 第15-16页 |
| ·微型无人机摄影测量系统工作流程 | 第16-20页 |
| ·任务规划 | 第16-18页 |
| ·数据获取 | 第18-19页 |
| ·数据处理 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于多视图几何空三解算理论与方法 | 第21-40页 |
| ·多视图几何相关理论 | 第21-32页 |
| ·相机模型 | 第21-24页 |
| ·对极几何 | 第24-25页 |
| ·基础矩阵 | 第25-29页 |
| ·本质矩阵 | 第29-31页 |
| ·本质矩阵求解相机矩阵实验 | 第31-32页 |
| ·摄影测量平差方法 | 第32-37页 |
| ·共线方程与相机矩阵 | 第32-34页 |
| ·光束法平差 | 第34-35页 |
| ·自检校光束法平差 | 第35-37页 |
| ·基于多视图几何的空三解算 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于多视图几何空三控制点布设试验 | 第40-49页 |
| ·试验概述 | 第40-43页 |
| ·试验硬件和软件 | 第40-42页 |
| ·数据获取 | 第42-43页 |
| ·布点方案 | 第43-45页 |
| ·试验结果与分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 TDOM的制作及精度验证 | 第49-58页 |
| ·TDOM的制作 | 第49-53页 |
| ·TDOM平面精度验证 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士期间发表论文及科研情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A 各方案控制点残差和检查点误差列表 | 第65-71页 |
| 附录B TDOM检查点平面位置误差列表 | 第71-72页 |
