应用于机载SAR运动补偿的组合导航系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·SAR运动补偿 | 第9-10页 |
| ·SINS/GPS导航系统概述 | 第10-14页 |
| ·论文的内容和结构安排 | 第14-17页 |
| 第二章 SAR运动误差及导航源分析 | 第17-49页 |
| ·运动误差的分类分析 | 第17-20页 |
| ·运动误差及分析 | 第17-19页 |
| ·运动补偿措施 | 第19-20页 |
| ·惯性导航系统理论概述 | 第20-36页 |
| ·常用坐标系 | 第20-21页 |
| ·捷联惯导系统的基本原理 | 第21-22页 |
| ·捷联惯导系统的数学模型 | 第22-26页 |
| ·速度解算 | 第26-27页 |
| ·位置解算 | 第27-28页 |
| ·捷联惯导系统的误差分析 | 第28-32页 |
| ·姿态误差方程 | 第28-30页 |
| ·速度误差方程 | 第30-31页 |
| ·位置误差方程 | 第31-32页 |
| ·捷联惯导系统仿真 | 第32-36页 |
| ·GPS系统原理概述 | 第36-39页 |
| ·GPS系统模型 | 第36-38页 |
| ·GPS系统误差分析 | 第38-39页 |
| ·GPS惯性导航组合概述 | 第39-41页 |
| ·基本卡尔曼滤波 | 第41-44页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第44-48页 |
| ·卡尔曼滤波仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 UKF组合导航系统设计 | 第49-69页 |
| ·基于UT变换的无迹卡尔曼滤波 | 第49-58页 |
| ·系统的非线性变换 | 第51-52页 |
| ·UT变换 | 第52-54页 |
| ·SUT变换与采样策略 | 第54-56页 |
| ·无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波仿真 | 第56-58页 |
| ·UKF在组合导航系统应用 | 第58-62页 |
| ·组合导航系统模型 | 第59-60页 |
| ·组合导航UKF算法应用 | 第60-62页 |
| ·无迹卡尔曼滤波组合导航算法仿真 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 第四章 基于DSP的组合导航的硬件设计 | 第69-75页 |
| ·组合导航系统规划 | 第69-70页 |
| ·组合导航系统硬件选型 | 第70-73页 |
| ·MEMS惯性测量组合 | 第70-71页 |
| ·模数转换器 | 第71页 |
| ·现场可编程逻辑门阵列 | 第71-72页 |
| ·数字信号处理器 | 第72-73页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统工作流程 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第75-83页 |
| ·实验过程 | 第75-76页 |
| ·实验结果 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第89页 |
