基于遗传算法的摆线针轮减速器多目标优化设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·摆线针轮传动研究现状 | 第10-13页 |
| ·优化设计方法研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 多目标优化遗传算法 | 第16-24页 |
| ·遗传算法的特点 | 第16-18页 |
| ·基本思想 | 第16-17页 |
| ·算法对比 | 第17-18页 |
| ·遗传算法的基本要素 | 第18-23页 |
| ·编码 | 第18-19页 |
| ·初始代群体的生成 | 第19页 |
| ·适应度函数的设计 | 第19-20页 |
| ·遗传操作 | 第20-23页 |
| ·运行参数的选择 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 摆线针轮减速器传动系数学模型 | 第24-34页 |
| ·摆线齿廓形成原理 | 第24-29页 |
| ·外切外滚法 | 第24-25页 |
| ·内切外滚法 | 第25-27页 |
| ·摆线齿轮标准齿形方程式 | 第27-28页 |
| ·传动比计算 | 第28-29页 |
| ·摆线针轮传动受力分析 | 第29-30页 |
| ·针齿与摆线齿轮的啮合作用力 | 第29-30页 |
| ·柱销套作用在摆线齿轮上的力 | 第30页 |
| ·摆线针轮减速器的传动效率计算 | 第30-33页 |
| ·摆线针轮减速器的体积分析 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 摆线针轮减速器多目标优化设计的数学模型 | 第34-52页 |
| ·优化设计模型 | 第34-44页 |
| ·设计变量 | 第34页 |
| ·目标函数 | 第34-35页 |
| ·约束条件 | 第35-40页 |
| ·优化设计数学模型 | 第40-44页 |
| ·优化设计的求解流程 | 第44-48页 |
| ·单目标优化设计 | 第44-46页 |
| ·多目标优化设计 | 第46-48页 |
| ·摆线针轮减速器优化设计软件的开发 | 第48-51页 |
| ·软件主界面模块 | 第48-49页 |
| ·参数输入模块 | 第49-50页 |
| ·优化结果输出及校核模块 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于遗传算法的多目标优化设计实例分析 | 第52-72页 |
| ·设计变量对目标函数的影响 | 第52-58页 |
| ·单目标优化设计 | 第58-65页 |
| ·基于效率的单目标优化设计 | 第58-61页 |
| ·基于体积的单目标优化设计 | 第61-65页 |
| ·多目标优化设计 | 第65-69页 |
| ·优化设计模型 | 第65页 |
| ·算法程序 | 第65-67页 |
| ·结果分析 | 第67-69页 |
| ·优化设计方案的分析研究 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 附录A：攻读硕士学位期间的研究成果 | 第80页 |
