| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·常用的目标检测算法 | 第12-13页 |
| ·常用的目标跟踪算法 | 第13-17页 |
| ·本论文研究内容和论文安排 | 第17-19页 |
| 2 运动目标检测跟踪算法基本原理及相关理论基础 | 第19-36页 |
| ·相关理论基础 | 第19-28页 |
| ·色度空间 | 第19-22页 |
| ·高斯滤波 | 第22-24页 |
| ·形态学处理 | 第24-28页 |
| ·常用运动目标检测技术 | 第28-33页 |
| ·帧间差分法 | 第29-30页 |
| ·背景减除法 | 第30-31页 |
| ·光流法 | 第31-32页 |
| ·三帧差分法 | 第32-33页 |
| ·运动目标跟踪算法 | 第33-36页 |
| 3 系统总体结构 | 第36-48页 |
| ·硬件系统框图和工作流程 | 第36-37页 |
| ·系统框图 | 第36页 |
| ·系统工作流程 | 第36-37页 |
| ·ZYBO 评估板 | 第37-39页 |
| ·Zynq-7000 平台介绍 | 第39-41页 |
| ·处理系统（Processing System, PS） | 第40-41页 |
| ·可编程逻辑（Programmable Logic，PL） | 第41页 |
| ·CMOS 图像采集模块 | 第41-46页 |
| ·CMOS 图像传感器的原理 | 第41-42页 |
| ·图像传感器的比较 | 第42-43页 |
| ·高清图像采集模块设计 | 第43-46页 |
| ·DDR3 存储 | 第46-48页 |
| 4 视频检测跟踪系统 FPGA 实现 | 第48-70页 |
| ·Zynq-7000 开发工具介绍 | 第48-50页 |
| ·System Generator 简介 | 第48-49页 |
| ·System Generator 设计流程 | 第49-50页 |
| ·Bayer 转 RGB 模块 | 第50-54页 |
| ·Bayer 数据格式 | 第50-51页 |
| ·Bayer 转 RGB 格式模块设计 | 第51-54页 |
| ·高斯滤波模块 | 第54-59页 |
| ·运动检测模块 | 第59-61页 |
| ·形态学处理模块 | 第61-63页 |
| ·运动跟踪模块 | 第63-69页 |
| ·VGA 显示模块 | 第69-70页 |
| 5 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·创新点 | 第70-71页 |
| ·不足点 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 1 VGA 显示核心程序 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研工作 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |