基于Myway永磁同步电机无传感器控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第9页 |
| ·永磁同步电机的驱动控制研究现状 | 第9-12页 |
| ·永磁同步电机的无传感器控制研究现状 | 第12-15页 |
| ·Myway 控制系统研究背景 | 第15-16页 |
| ·课题来源和论文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制 | 第19-31页 |
| ·永磁同步电机的结构和特点 | 第19页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第19-25页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·经典矢量控制技术 | 第23-25页 |
| ·SVPWM 控制方法 | 第25-30页 |
| ·SVPWM 基本原理 | 第25-26页 |
| ·SVPWM 公式推导 | 第26-27页 |
| ·SVPWM 控制算法 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于滑模控制法的无传感器控制 | 第31-41页 |
| ·传统滑模控制 | 第31-34页 |
| ·滑模控制法的原理 | 第31-33页 |
| ·基于滑模控制的电机数学模型 | 第33-34页 |
| ·传统滑模控制仿真 | 第34-36页 |
| ·改进型的滑模控制算法 | 第36-40页 |
| ·改进型滑模控制原理 | 第36-37页 |
| ·改进型滑模控制仿真 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于混合算法的无传感器控制 | 第41-56页 |
| ·旋转高频注入法原理 | 第41-47页 |
| ·基于高频注入法的电机数学模型 | 第41页 |
| ·旋转高频注入法原理 | 第41-43页 |
| ·高频响应电流解调 | 第43-44页 |
| ·转子位置和速度信息提取 | 第44-46页 |
| ·永磁体磁极极性判断 | 第46-47页 |
| ·高频注入法仿真分析 | 第47-51页 |
| ·基于混合算法的无传感器控制实现 | 第51-53页 |
| ·基于混合算法的仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于 Myway 控制系统实验 | 第56-69页 |
| ·驱动系统设计 | 第56-60页 |
| ·实验测试 | 第60-68页 |
| ·电机低速实验 | 第62-65页 |
| ·电机中高速实验 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文研究工作总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76页 |
