高速络筒机纱线恒张力控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·电子纱线恒张力控制系统概述 | 第12-15页 |
| ·纱线加工和张力控制的意义 | 第12-14页 |
| ·张力形成的机理 | 第14页 |
| ·电子纱线恒张力控制器的优势 | 第14-15页 |
| ·国内外电子纱线张力控制系统的现状和发展趋势 | 第15-18页 |
| ·国外电子纱线控制系统的现状 | 第15-17页 |
| ·国内电子纱线控制系统的现状 | 第17-18页 |
| ·电子纱线控制系统的发展趋势 | 第18页 |
| ·课题研究的内容和工作 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 纱线恒张力控制系统总体设计 | 第20-30页 |
| ·系统的工作原理和框架 | 第20页 |
| ·纱线恒张力控制系统方案设计 | 第20-22页 |
| ·被动式半同步式 | 第21-22页 |
| ·被动跟进式 | 第22页 |
| ·纱线恒张力控制系统硬件方案设计 | 第22-27页 |
| ·控制器选型 | 第22页 |
| ·传感器选型 | 第22-23页 |
| ·运放芯片选型 | 第23-25页 |
| ·通信方式 | 第25-26页 |
| ·电机选型 | 第26页 |
| ·驱动方案选型 | 第26-27页 |
| ·纱线恒张力系统软件设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 纱线恒张力控制系统硬件设计 | 第30-45页 |
| ·控制器电路的设计 | 第30-32页 |
| ·信号放大电路的设计 | 第32-35页 |
| ·ADC前级运放电路设计与仿真 | 第32-33页 |
| ·DAC后极运放电路设计与仿真 | 第33-35页 |
| ·驱动电路的设计 | 第35-38页 |
| ·BLDCM霍尔测速电路 | 第35-36页 |
| ·MC33035控制器电路设计 | 第36页 |
| ·MOSFET功率电路设计 | 第36-38页 |
| ·通信电路的设计 | 第38-39页 |
| ·直流供电电路的设计 | 第39-40页 |
| ·标定和电机测试 | 第40-44页 |
| ·AD值和张力信号的标定 | 第40-42页 |
| ·DAC输出和BLDCM转速之间的关系 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 算法和控制策略的设计与实现 | 第45-62页 |
| ·滤波算法设计 | 第45-48页 |
| ·一阶滞后滤波算法 | 第45-46页 |
| ·窗口滑动滤波算法 | 第46-47页 |
| ·算术平均滤波算法 | 第47-48页 |
| ·BLDCM非线性补偿算法 | 第48-50页 |
| ·纱线恒张力控制系统控制策略探究 | 第50-61页 |
| ·Fuzzy-PID控制策略 | 第51-55页 |
| ·分时分段PID控制策略 | 第55-57页 |
| ·FFT控制策略 | 第57-59页 |
| ·Fibonacci控制策略 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 纱线恒张力控制系统软件设计 | 第62-69页 |
| ·底层软件设计 | 第62-65页 |
| ·NVIC响应机制 | 第63-64页 |
| ·定时器定时机制 | 第64-65页 |
| ·数据通信程序设计 | 第65-66页 |
| ·变张力控制程序设计 | 第66-67页 |
| ·电机霍尔频率测量程序设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 实验室测试与现场调试 | 第69-74页 |
| ·实验室测试 | 第69-70页 |
| ·现场调试 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80页 |
