| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·交流电机变频调速项目来源及背景介绍 | 第10-12页 |
| ·项目来源 | 第10页 |
| ·背景介绍 | 第10-12页 |
| ·无传感器矢量控制的研究现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 交流异步电机的数学模型与坐标变换 | 第17-27页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第17-20页 |
| ·电压方程 | 第18-19页 |
| ·磁链方程 | 第19页 |
| ·转矩方程 | 第19-20页 |
| ·运动方程 | 第20页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第20-23页 |
| ·从三相到两相的静止坐标变换（3s/2s变换） | 第20-22页 |
| ·在两相静止坐标下的基本方程 | 第22-23页 |
| ·异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第23-26页 |
| ·从两相静止到两相旋转的坐标变换（2s/2r变换） | 第23-25页 |
| ·在两相旋转坐标下的基本方程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 交流异步电机无速度传感器矢量控制策略 | 第27-44页 |
| ·矢量控制原理 | 第28-29页 |
| ·转子磁链观测器 | 第29-35页 |
| ·计算过程 | 第29-32页 |
| ·离散时间 | 第32-33页 |
| ·离散化与标幺化 | 第33-35页 |
| ·转速估算 | 第35-39页 |
| ·电机参数识别 | 第39-43页 |
| ·数学模型 | 第39-41页 |
| ·最小二乘法 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 变频器硬件电路设计 | 第44-53页 |
| ·系统硬件结构 | 第44-45页 |
| ·主要硬件电路介绍 | 第45-52页 |
| ·主电路 | 第45-46页 |
| ·电流检测电路 | 第46-47页 |
| ·保护电路 | 第47-49页 |
| ·PWM信号驱动及光耦隔离电路 | 第49-50页 |
| ·通信电路 | 第50-51页 |
| ·继电器吸合电路 | 第51-52页 |
| ·按键显示电路 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 变频器软件设计 | 第53-67页 |
| ·CCS软件调试环境简介 | 第53页 |
| ·软件的总体框架 | 第53-63页 |
| ·DSP定点数计算和精度选取 | 第54-55页 |
| ·电压重构 | 第55-57页 |
| ·PI控制器 | 第57-58页 |
| ·SVPWM的实现 | 第58-63页 |
| ·主程序 | 第63-64页 |
| ·系统定时中断程序 | 第64-65页 |
| ·事件管理器定时中断程序 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第67-77页 |
| ·矢量控制的MATLAB SIMULINK仿真 | 第67-72页 |
| ·SIMULINK简介 | 第67页 |
| ·矢量控制系统的搭建 | 第67-69页 |
| ·仿真结果 | 第69-72页 |
| ·实验平台与调试环境介绍 | 第72-73页 |
| ·实验结果 | 第73-75页 |
| ·SVPWM | 第73-74页 |
| ·输出电压波形 | 第74页 |
| ·输出电流波形 | 第74-75页 |
| ·控制精度及保护参数 | 第75页 |
| ·实际应用 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77页 |
| ·研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85页 |