| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·矫直技术和矫直机床 | 第10-13页 |
| ·矫直设备中伺服电机的研究 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第14-15页 |
| ·主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 精密矫直机伺服电机的控制策略 | 第17-24页 |
| ·伺服电机的控制策略 | 第17-21页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制策略 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的模糊控制策略 | 第20-21页 |
| ·伺服电机的三环控制策略 | 第21-23页 |
| ·力矩/速度环控制策略 | 第21-22页 |
| ·位置环控制策略 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 精密矫直机单轴伺服电机的控制方式 | 第24-40页 |
| ·精密矫直机的矫直过程 | 第24-27页 |
| ·伺服电机的转矩控制方式 | 第27-36页 |
| ·转矩模式下的位置指令控制 | 第28-31页 |
| ·转矩模式下的转矩指令控制 | 第31-34页 |
| ·转矩和位置指令控制方式的对比实验结果 | 第34-36页 |
| ·伺服电机的位置控制方式 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 精密矫直机多轴伺服电机的控制方式 | 第40-48页 |
| ·多轴伺服电机的全闭环控制 | 第40-41页 |
| ·精密矫直机的矫直效率研究 | 第41-44页 |
| ·精密矫直机的矫直精度研究 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 基于 VC 的精密矫直机伺服系统的软件开发 | 第48-55页 |
| ·伺服系统的软件开发 | 第48页 |
| ·VC 与 Galil 运动控制卡的通信 | 第48-50页 |
| ·基于 VC 的精密矫直机伺服系统的软件实现 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55-56页 |
| ·研究展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附：攻读硕士期间的科研成果 | 第61页 |