菠萝自动采摘机的优化设计与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·国内的研究现状和发展趋势 | 第11页 |
| ·国外的研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本课题研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的内容和方法 | 第13-16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13-14页 |
| ·独特及新颖处 | 第14页 |
| ·重点解决的问题 | 第14-16页 |
| ·本课题的研究方法 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 菠萝自动采摘机的总体设计 | 第17-39页 |
| ·菠萝的种植模式及特点 | 第17-19页 |
| ·菠萝的种植模式 | 第17页 |
| ·菠萝果实直径、质量的测定 | 第17-18页 |
| ·菠萝物理特性的测定 | 第18-19页 |
| ·总体方案设计 | 第19-22页 |
| ·采摘方案的确定 | 第19-20页 |
| ·输送方案的确定 | 第20-21页 |
| ·动力源及传动方案的确定 | 第21-22页 |
| ·对采摘机构提升方案的确定 | 第22页 |
| ·拖拉机的选型 | 第22页 |
| ·采摘机构的设计 | 第22-27页 |
| ·旋转中心离地高度的确定 | 第22-23页 |
| ·旋转采摘机构尺寸的确定 | 第23-24页 |
| ·旋转速度的初次拟定 | 第24-25页 |
| ·采摘机构的动力传动设计 | 第25-26页 |
| ·采摘机构中心轴的设计 | 第26页 |
| ·旋转轴上动力装置的设计 | 第26-27页 |
| ·输送机构的设计 | 第27-36页 |
| ·过渡承接板的设计 | 第27-28页 |
| ·输送带的设计 | 第28-36页 |
| ·提升装置的设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于虚拟样机技术的采摘装置的建模与分析 | 第39-51页 |
| ·虚拟样机技术及其在农业机械中的应用 | 第39-40页 |
| ·采摘机构的Solidworks三维建模 | 第40-43页 |
| ·Solidworks三维CAD软件介绍 | 第40-41页 |
| ·基于Solidworks采摘装置三维模型的建立 | 第41-43页 |
| ·采摘装置关键部件的有限元校核 | 第43-45页 |
| ·旋转采摘装置旋转轴的校核 | 第43-44页 |
| ·旋转采摘装置摘卡的校核 | 第44-45页 |
| ·基于MATLAB的采摘装置的运动特性分析 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于ADAMS旋转采摘装置的仿真分析 | 第51-65页 |
| ·机械系统动力学仿真分析软件ADAMS介绍 | 第51-52页 |
| ·ADAMS软件 | 第51页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第51-52页 |
| ·ADAMS仿真分析过程 | 第52-54页 |
| ·对旋转采摘机构的运动仿真 | 第54-57页 |
| ·旋转采摘机构与菠萝作用过程仿真分析 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论及展望 | 第65-66页 |
| 结论 | 第65页 |
| 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附件 | 第75页 |
