| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·并联机床研究现状 | 第11-18页 |
| ·并联机床国外研究现状 | 第11-15页 |
| ·并联机床国内研究现状 | 第15-18页 |
| ·连续加工路径的研究状况 | 第18-20页 |
| ·论文选题意义 | 第20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 少自由度并联机构连续运动的充要条件 | 第22-34页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·被约束刚体连续运动的充要条件 | 第22-27页 |
| ·约束加功率 | 第22-24页 |
| ·虚系数 | 第24-27页 |
| ·少自由度并联机构连续运动的充要条件 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 五轴混联机床可实现的连续运动 | 第34-52页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·3UPS/UP 并联机构可实现的连续运动 | 第35-38页 |
| ·3UPS/UP 并联机构 | 第35页 |
| ·3UPS/UP 并联机构螺旋系 | 第35-36页 |
| ·3UPS/UP 并联机构可实现的连续运动 | 第36-38页 |
| ·Tricept 混联机构可实现的连续运动 | 第38-40页 |
| ·Tricept 混联机构螺旋系 | 第39-40页 |
| ·Tricept 混联机构可实现的连续运动 | 第40页 |
| ·连续转轴图谱及线矢表示 | 第40-42页 |
| ·3UPS/UP 并联机构连续转轴图 | 第41页 |
| ·Tricept 混联机构连续转轴图及线矢表示 | 第41-42页 |
| ·Tripod 连续转轴分析 | 第42-51页 |
| ·2TPR/SPR 并联机构连续转轴 | 第43-47页 |
| ·Tripod 混联机构连续转轴 | 第47-49页 |
| ·Tripod 混联机构连续转轴图及仿真 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 混联机床刀具轨迹及圆弧加工路径判断 | 第52-66页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·Tricept 工作空间 | 第52-54页 |
| ·Tricept 连续转轴下的几种刀具轨迹 | 第54-55页 |
| ·圆弧加工路径的判断条件 | 第55-63页 |
| ·圆弧能否成为机床可加工路径的判断条件 | 第56页 |
| ·典型平面内圆弧加工路径定量判断 | 第56-62页 |
| ·典型平面内圆弧加工路径定性判断 | 第62-63页 |
| ·典型圆弧加工路径举例 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 混联机床连续加工路径仿真分析 | 第66-82页 |
| ·概述 | 第66页 |
| ·软件介绍 | 第66-69页 |
| ·MATLAB/GUI 工具箱简介 | 第66-68页 |
| ·Solidworks 软件简介 | 第68页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第68-69页 |
| ·混联机床仿真模型 | 第69-70页 |
| ·连续加工路径仿真 | 第70-81页 |
| ·图形用户界面设计 | 第71页 |
| ·典型连续加工路径仿真 | 第71-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 附录 求解Tricept 移动副位移量的Matlab 程序 | 第84-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 作者简介 | 第95页 |