摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第1章 绪论 | 第9-16页 |
·论文的目的与意义 | 第9页 |
·研究现状分析 | 第9-13页 |
·切换系统的研究现状 | 第9-11页 |
·奇异系统的研究现状 | 第11页 |
·鲁棒性和H?控制理论的研究现状 | 第11-12页 |
·非脆弱控制的研究现状 | 第12-13页 |
·保性能控制的研究现状 | 第13页 |
·数学预备知识 | 第13-15页 |
·线性矩阵不等式(LMI)概述 | 第13-14页 |
·正定矩阵 | 第14页 |
·本章的主要引理 | 第14-15页 |
·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
第2章 基于LMI的非线性不确定切换时滞奇异系统的鲁棒H?控制 | 第16-24页 |
·问题描述 | 第16-17页 |
·主要结论 | 第17-22页 |
·本章小结 | 第22-23页 |
·本章小结 | 第23-24页 |
第3章 非线性不确定时滞切换奇异系统的鲁棒非脆弱H?控制 | 第24-30页 |
·问题描述 | 第24-25页 |
·主要结论 | 第25-28页 |
·数值仿真 | 第28-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第4章 非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H?保性能控制 | 第30-39页 |
·问题描述 | 第30-32页 |
·主要结论 | 第32-37页 |
·数值仿真 | 第37-38页 |
·本章小结 | 第38-39页 |
结论 | 第39-40页 |
参考文献 | 第40-46页 |
攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第46-47页 |
致谢 | 第47页 |