基于ARM的表面深度检测系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-12页 |
| 图清单 | 第12-13页 |
| 表清单 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 总体方案设计 | 第20-24页 |
| ·系统分析 | 第20页 |
| ·系统原理 | 第20-22页 |
| ·系统总体方案 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 系统硬件平台 | 第24-30页 |
| ·深度信息采集模块 | 第24-25页 |
| ·嵌入式处理平台 | 第25-27页 |
| ·嵌入式处理平台的选择 | 第25-26页 |
| ·Tiny210 开发板简介 | 第26-27页 |
| ·外围设备构建 | 第27页 |
| ·网络模块的构建 | 第27-28页 |
| ·上位机系统 | 第28页 |
| ·系统硬件方案扩展 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 系统软件设计 | 第30-58页 |
| ·软件架构设计 | 第30-31页 |
| ·嵌入式操作系统的搭建 | 第31-34页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第31-32页 |
| ·构建交叉编译环境 | 第32-33页 |
| ·配置 Qt/Embedded | 第33-34页 |
| ·嵌入式界面设计 | 第34-37页 |
| ·嵌入式视频采集模块设计 | 第37-43页 |
| ·采集视频流 | 第37-40页 |
| ·动态视频的显示 | 第40-41页 |
| ·视频图像的抓拍 | 第41-42页 |
| ·静态图像显示 | 第42-43页 |
| ·图像预处理模块设计 | 第43-47页 |
| ·图像灰度化 | 第44页 |
| ·图像滤波 | 第44-46页 |
| ·图像二值化 | 第46-47页 |
| ·深度测量模块 | 第47-54页 |
| ·阶梯差图像测量的算法设计 | 第47-50页 |
| ·刻痕深度测量的算法设计 | 第50-51页 |
| ·系统标定算法设计 | 第51-54页 |
| ·网络传输模块 | 第54-55页 |
| ·上位机模块 | 第55-57页 |
| ·上位机处理环境 | 第55页 |
| ·上位机界面设计 | 第55-56页 |
| ·存储结构设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统实验 | 第58-67页 |
| ·标定实验 | 第58-61页 |
| ·阶梯差测量实验 | 第61-64页 |
| ·7x 物镜测量实验 | 第61-62页 |
| ·14x 物镜测量实验 | 第62-64页 |
| ·刻痕深度实验 | 第64-65页 |
| ·系统测量误差分析 | 第65页 |
| ·扩展方案实验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·研究总结 | 第67-68页 |
| ·工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简历 | 第72页 |
