水面武器操瞄系统稳定平台姿态测量及控制技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-14页
1 绪论	第14-28页
·研究背景及意义	第14-15页
·国内外稳定平台系统的研究情况	第15-20页
·国外发展状况	第15-18页
·国内发展状况	第18-20页
·水面武器稳定操瞄系统关键技术研究现状	第20-26页
·平台系统控制策略	第20-23页
·陀螺仪信号漂移处理方法	第23-24页
·数字磁罗盘误差补偿技术	第24-25页
·载体姿态预测方法	第25-26页
·论文的组织结构	第26-28页
2 稳定操瞄系统组成及平台精度影响因素分析	第28-49页
·稳定操瞄系统总体结构	第28-29页
·操瞄系统分析与实现	第29-32页
·光电瞄具	第30-32页
·随动伺服系统	第32页
·稳定平台控制结构及精度影响因素分析	第32-48页
·伺服控制系统结构及硬件配置	第33-36页
·稳定平台精度影响因素	第36-46页
·误差作用方式分析	第46-48页
·本章小结	第48-49页
3 数字磁罗盘及MEMS陀螺仪信号处理方法	第49-66页
·数字磁罗盘误差补偿技术	第49-56页
·数字磁罗盘工作原理及误差分析	第49-51页
·数字磁罗盘误差补偿方法	第51-55页
·操瞄系统数字磁罗盘标定实验	第55-56页
·陀螺仪信号建模分析	第56-58页
·MEMS陀螺仪滤波方法研究	第58-62页
·常规Kalman滤波	第58-60页
·基于交互式多模型的Kalman滤波方法	第60-62页
·MEMS陀螺信号消噪实验与分析	第62-64页
·本章小结	第64-66页
4 稳定平台控制系统建模	第66-81页
·稳定平台运动学分析	第66-71页
·稳定平台坐标系建立	第66-67页
·坐标系转换	第67-70页
·执行机构运动学模型	第70-71页
·稳定平台隔离扰动原理	第71页
·控制系统建模分析	第71-80页
·交流永磁同步电机数学模型	第71-74页
·电流环频域设计	第74-76页
·速度环控制模型	第76-78页
·位置环控制模型	第78-80页
·本章小结	第80-81页
5 基于干扰观测器的平台系统稳定回路设计	第81-94页
·平台稳定回路传统控制方法分析	第81-83页
·经典干扰观测器设计分析	第83-84页
·改进型干扰观测器设计	第84-90页
·改进型干扰观测器结构	第84-86页
·稳定性分析	第86-89页
·低通滤波器设计	第89-90页
·仿真实验研究	第90-93页
·本章小结	第93-94页
6 基于扰动的前馈——反馈复合控制系统设计	第94-118页
·平台跟踪回路时滞特性分析	第94-96页
·平台跟踪回路灰色预测控制方法	第96-103页
·灰色预测控制器设计	第96-97页
·新陈代谢灰色预测GM(1,1)模型	第97-99页
·时延系统临界预测步长	第99-101页
·步长自调节灰色预测控制	第101-102页
·灰色预测控制仿真实验研究	第102-103页
·前馈控制器设计及其抗干扰性能分析	第103-106页
·基于扰动的前馈控制器设计	第103-105页
·抗干扰性能分析	第105-106页
·前馈通道载体扰动姿态预测算法	第106-112页
·扰动姿态混沌时间序列预测方法	第106-108页
·基于重构相点L_1范数的灰色预测方法	第108-109页
·扰动姿态预测实验	第109-112页
·稳定平台跟踪回路复合控制器	第112-113页
·仿真及实验研究	第113-117页
·本章小结	第117-118页
7 结论	第118-120页
·论文总结	第118-119页
·研究展望	第119-120页
致谢	第120-121页
参考文献	第121-134页
附录	第134-135页