无人机自主加油的仿真软件的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第8页 |
| ·选题的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究内容以及结构安排 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容 | 第10页 |
| ·本文结构安排 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 软件总体设计 | 第12-15页 |
| ·软件总体功能概述 | 第12页 |
| ·各功能模块的任务 | 第12-13页 |
| ·仿真软件设计思想 | 第13页 |
| ·仿真软件系统构成 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 无人机的数学模型 | 第15-28页 |
| ·无人机坐标系 | 第15-16页 |
| ·无人机坐标系的建立 | 第15-16页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第16页 |
| ·无人机模型中的变量 | 第16-17页 |
| ·作用在无人机上的力和力矩 | 第17-18页 |
| ·作用在无人机上的气动力 | 第17-18页 |
| ·作用在无人机上的气动力矩 | 第18页 |
| ·大气模型 | 第18-19页 |
| ·无人机建模 | 第19-20页 |
| ·飞机的动力学方程 | 第19页 |
| ·机体的运动学模型 | 第19-20页 |
| ·姿态角运动方程 | 第20页 |
| ·转动动力学方程 | 第20页 |
| ·发动机模型 | 第20-21页 |
| ·无人机运动模型的解算 | 第21-24页 |
| ·变步长四阶龙格库塔法 | 第21-22页 |
| ·步长的选择 | 第22页 |
| ·初始条件和模型参数表 | 第22-24页 |
| ·无人机在无控状态下数值仿真曲线 | 第24-26页 |
| ·Teechart使用方法 | 第24页 |
| ·保存数值点 | 第24-25页 |
| ·无控状态下数值仿真 | 第25-26页 |
| ·时间步长的选择 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 4 无人机三维视景仿真的研究 | 第28-43页 |
| ·MFC简介 | 第28-30页 |
| ·Windows消息机制 | 第28页 |
| ·定时器介绍 | 第28-29页 |
| ·面向对象设计思想 | 第29页 |
| ·软件主框架的划分 | 第29-30页 |
| ·计算机图形学 | 第30-35页 |
| ·OpenGL简介 | 第30-31页 |
| ·OpenGL绘图原理 | 第31页 |
| ·OpenGL中主要坐标系 | 第31-32页 |
| ·OpenGL中的主要变换 | 第32-34页 |
| ·OpenGL中的光照模型 | 第34-35页 |
| ·VC++中的OpenGL设置 | 第35-36页 |
| ·VC++中所需的OpenGL文件 | 第35页 |
| ·VC下的OpenGL框架 | 第35-36页 |
| ·三维视景模型 | 第36-41页 |
| ·三维场景建模 | 第36-37页 |
| ·无人机建模 | 第37-41页 |
| ·OpenGL双缓冲技术 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 5 软件的设计与实现 | 第43-51页 |
| ·软件模块分析说明 | 第43-46页 |
| ·控制模块 | 第43-44页 |
| ·运动方程解算模块 | 第44-45页 |
| ·运动参数处理模块 | 第45页 |
| ·三维视景驱动模块 | 第45-46页 |
| ·曲线浏览模块和实时参数模块 | 第46页 |
| ·软件中使用的关键代码和技术 | 第46-48页 |
| ·OpenGL中的关键技术 | 第46页 |
| ·视景仿真中的坐标系转换 | 第46页 |
| ·视点运动管理 | 第46-47页 |
| ·无人机运动轨迹 | 第47页 |
| ·定时器的设置 | 第47-48页 |
| ·软件运行结果与性能测试 | 第48-50页 |
| ·软件运行结果 | 第48-49页 |
| ·性能测试 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 结论 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 附录 | 第53-54页 |
| 附类和主要函数表 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
