模锻液压机力偶调平与双环控制方法

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-14页
·锻造液压机概述	第8-11页
·锻造液压机原理	第8-9页
·锻造液压机的发展历史和趋势	第9-11页
·锻造液压机的控制系统和控制问题	第11-12页
·锻造液压机的控制系统概述	第11-12页
·锻造液压机的主要控制问题	第12页
·本课题研究的主要内容	第12-14页
第二章 200MN 模锻液压机结构和数学模型	第14-25页
·锻造液压机结构及技术要求	第14-15页
·锻造液压机力偶调平原理	第15-18页
·锻造液压机分析建模	第18-25页
·液压系统结构简化	第18-19页
·比例伺服阀建模	第19页
·调平缸建模	第19-21页
·滑块的动力学模型	第21-23页
·液压机整体数学模型	第23-25页
第三章 液压系统内环压力控制研究	第25-34页
·液压系统特性分析和双闭环控制	第25-26页
·内环压力控制方法设计	第26-31页
·液压机构模型线性化	第26-29页
·液压机压力内环 PI 控制	第29-31页
·内环压力控制仿真	第31-34页
第四章 液压系统外环同步控制研究	第34-50页
·液压缸同步控制问题概述	第34-35页
·最优控制理论	第35-41页
·最优控制的基本概念	第35-36页
·经典变分法	第36-38页
·线性二次型性能指标的最优控制	第38-40页
·奇异最优控制	第40-41页
·液压系统外环最优控制	第41-50页
·外环最优控制系统结构	第41-42页
·外环最优控制对象模型	第42-44页
·外环最优控制算法	第44-47页
·扰动估计与压力分配	第47-50页
第五章 液压双闭环控制系统仿真研究	第50-55页
·液压控制系统整体结构与仿真条件	第50-51页
·无扰动条件下的系统仿真	第51-52页
·有扰动条件下的系统仿真	第52-55页
第六章 总结和展望	第55-56页
参考文献	第56-60页
发表论文和参加科研情况说明	第60-61页
致谢	第61页