| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·研究背景 | 第14页 |
| ·研究现状及面临的问题 | 第14-19页 |
| ·国外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·面临的主要问题及难点 | 第18-19页 |
| ·研究课题简介 | 第19页 |
| ·本文的主要贡献及内容安排 | 第19-23页 |
| 第二章 室内定位系统方法原理 | 第23-38页 |
| ·室内定位系统基本原理 | 第23-24页 |
| ·室内定位系统技术分类 | 第24-26页 |
| ·伪卫星室内定位技术 | 第24页 |
| ·红外线(Infrared)室内定位技术 | 第24页 |
| ·超声波(Ultrasonic)室内定位技术 | 第24-25页 |
| ·射频识别(RFID)室内定位技术 | 第25页 |
| ·超宽带(UWB)室内定位技术 | 第25-26页 |
| ·基于无线局域网(WLAN)的室内定位技术 | 第26页 |
| ·室内定位系统定位方法 | 第26-29页 |
| ·信号到达时间(TOA) | 第26-27页 |
| ·信号到达时间差(TDOA) | 第27-28页 |
| ·信号到达角度(AOA) | 第28-29页 |
| ·接收信号强度(RSS) | 第29页 |
| ·基于WLAN的室内定位算法 | 第29-37页 |
| ·传播模型法 | 第29-33页 |
| ·位置指纹法 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 室内信号强度特性研究 | 第38-94页 |
| ·基于主导路径的室内信号传播模型 | 第38-63页 |
| ·主要思路 | 第38-41页 |
| ·实验环境 | 第41-44页 |
| ·信号强度拟合实验及结果分析 | 第44-55页 |
| ·室内定位实验及结果分析 | 第55-57页 |
| ·全部场强分布仿真模拟及总结 | 第57-62页 |
| ·未来研究方向 | 第62页 |
| ·本节小结 | 第62-63页 |
| ·基于GEP的室内定位模型 | 第63-76页 |
| ·主要思路 | 第63-64页 |
| ·实验环境 | 第64-65页 |
| ·GEP算法简介及运行结果 | 第65-69页 |
| ·训练样本拟合实验及结果分析 | 第69-74页 |
| ·测试样本拟合实验及结果分析 | 第74-76页 |
| ·本节小结 | 第76页 |
| ·室内无线接入点的布局优化 | 第76-85页 |
| ·AP布局优化模型 | 第76-78页 |
| ·差分演化算法简介 | 第78-80页 |
| ·AP布局优化实验结果及分析 | 第80-83页 |
| ·真实定位实验及结果分析 | 第83-84页 |
| ·下一步研究方向 | 第84页 |
| ·本节小结 | 第84-85页 |
| ·基于重叠面积的信号强度匹配算法 | 第85-92页 |
| ·重叠面积匹配算法的基本思想 | 第85-87页 |
| ·重叠面积匹配算法的具体实现 | 第87-89页 |
| ·实验结果及分析 | 第89-92页 |
| ·下一步研究方向 | 第92页 |
| ·本节小结 | 第92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第四章 室内定位算法改进机制研究 | 第94-124页 |
| ·信号强度的滤波方法研究 | 第94-107页 |
| ·信号强度的干扰因素 | 第94-95页 |
| ·五种滤波方法简介 | 第95-97页 |
| ·实验环境 | 第97-98页 |
| ·实验结果及分析 | 第98-103页 |
| ·五种滤波方法性能总结 | 第103-106页 |
| ·本节小结及展望 | 第106-107页 |
| ·卡尔曼滤波在实时跟踪中的应用 | 第107-112页 |
| ·卡尔曼滤波算法介绍 | 第107-109页 |
| ·实验结果及分析 | 第109-111页 |
| ·本节小结及展望 | 第111-112页 |
| ·基于路径跟踪辅助的室内定位算法研究 | 第112-119页 |
| ·主要思路 | 第112页 |
| ·实验环境 | 第112-114页 |
| ·实验结果及分析 | 第114-118页 |
| ·本节小结及展望 | 第118-119页 |
| ·三种改进机制的融合 | 第119-122页 |
| ·主要思路 | 第119-120页 |
| ·实验环境 | 第120页 |
| ·实验结果 | 第120-122页 |
| ·本节小结 | 第122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 第五章 室内定位系统的设计与实现 | 第124-150页 |
| ·WiTracker室内定位系统简介 | 第124-126页 |
| ·WiTracker室内定位系统的技术路线及算法流程 | 第126-128页 |
| ·WLAN信号强度的获取 | 第128页 |
| ·无线局域网(WLAN)简介 | 第128页 |
| ·信号强度的获取 | 第128页 |
| ·WiTracker室内定位系统各模块功能设计 | 第128-135页 |
| ·WiTracker位置调查程序 | 第128-133页 |
| ·WiTracker客户端程序 | 第133-134页 |
| ·WiTracker服务监控程序 | 第134-135页 |
| ·WiTracker室内定位系统数据库设计 | 第135-137页 |
| ·WiTracker室内定位系统综合性能分析 | 第137-143页 |
| ·室内定位系统性能评价标准 | 第137页 |
| ·WiTracker室内定位系统的优点及技术指标 | 第137-138页 |
| ·实验环境 | 第138-139页 |
| ·与Radar室内定位系统性能的比较 | 第139-141页 |
| ·WiTracker室内定位系统综合性能总结 | 第141-143页 |
| ·WiTracker室内定位系统的影响因素分析 | 第143-149页 |
| ·AP数量对系统定位精度的影响 | 第143-147页 |
| ·采样点间距对系统定位精度的影响 | 第147-149页 |
| ·本章小结 | 第149-150页 |
| 第六章 结论与展望 | 第150-154页 |
| ·全文总结 | 第150-152页 |
| ·未来研究的展望 | 第152-154页 |
| 参考文献 | 第154-162页 |
| 攻读博士期间发表的论文和科研成果 | 第162-163页 |
| 致谢 | 第163-164页 |