液压挖掘机虚拟样机建模及其有限元分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·国内外挖掘机研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外挖掘机研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内挖掘机研究现状 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术及研究应用现状 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机研究现状 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机技术在挖掘机领域的应用 | 第19页 |
| ·课题选题背景及意义 | 第19-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 2 液压挖掘机工作装置运动学及动力学分析 | 第22-34页 |
| ·液压挖掘机工作装置运动学分析 | 第22-25页 |
| ·液压挖掘机工作装置动力学分析 | 第25-28页 |
| ·液压挖掘机工作装置受力分析 | 第28-32页 |
| ·挖掘机挖掘力的分析 | 第28-30页 |
| ·挖掘机挖掘阻力的分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 液压挖掘机虚拟模型的建立 | 第34-40页 |
| ·三维建模软件选择 | 第34页 |
| ·液压挖掘机三维实体模型的建立 | 第34-39页 |
| ·挖掘机模型的建立 | 第35-37页 |
| ·挖掘机模型的虚拟装配 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 液压挖掘机的动力学仿真及优化 | 第40-64页 |
| ·动力学仿真软件的选择 | 第40页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第40-45页 |
| ·ADAMS软件模块简介 | 第40-41页 |
| ·ADAMS多刚体动力学理论 | 第41-44页 |
| ·ADAMS软件仿真的步骤 | 第44-45页 |
| ·挖掘机虚拟样机模型建立 | 第45-48页 |
| ·模型的导入 | 第45页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第45-48页 |
| ·挖掘机虚拟样机的仿真分析 | 第48-53页 |
| ·挖掘机虚拟样机运动学仿真分析 | 第48-51页 |
| ·挖掘机虚拟样机动力学仿真分析 | 第51-53页 |
| ·挖掘机工作装置的参数化及优化设计 | 第53-62页 |
| ·ADAMS参数化介绍 | 第53-54页 |
| ·设计变量的选取 | 第54-55页 |
| ·目标函数的确定 | 第55页 |
| ·挖掘机工作装置的设计研究 | 第55-60页 |
| ·挖掘机工作装置的优化设计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 工作装置的有限元分析 | 第64-76页 |
| ·有限元概述 | 第64-66页 |
| ·有限元常用术语 | 第64页 |
| ·有限元分析的具体步骤 | 第64-65页 |
| ·有限元分析软件的选择 | 第65-66页 |
| ·有限元模型的建立 | 第66-69页 |
| ·工况的选择 | 第66页 |
| ·模型的导入 | 第66-69页 |
| ·有限元求解及分析 | 第69-73页 |
| ·工况一结果分析 | 第69-70页 |
| ·工况二结果分析 | 第70-72页 |
| ·工况三结果分析 | 第72-73页 |
| ·动臂结构改进 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第84页 |
