| 附件 | 第1-4页 |
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 图清单 | 第12-14页 |
| 表清单 | 第14-15页 |
| 变量注释表 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-28页 |
| ·课题的研究背景 | 第16-17页 |
| ·无传感器研究现状 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制方法 | 第19-25页 |
| ·永磁同步电机转子初始位置检测 | 第25-26页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 2 永磁同步电动机矢量控制系统 | 第28-41页 |
| ·永磁同步电动机的结构和分类 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第29-33页 |
| ·矢量控制原理 | 第33-35页 |
| ·空间电压矢量 | 第35-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 基于扩展卡尔曼的无传感器控制系统 | 第41-53页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第41-44页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器原理 | 第44-45页 |
| ·扩展卡尔曼滤波在凸极 PMSM 无传感器控制中的应用 | 第45-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 基于高频信号注入的无传感器控制系统 | 第53-66页 |
| ·高频脉振电压信号注入法原理 | 第53-56页 |
| ·基于脉振高频电压信号注入法的转子位置信号提取 | 第56-57页 |
| ·转子极性的判断 | 第57-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-63页 |
| ·全速范围内的无传感器控制 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 5 永磁同步电机转子初始位置检测 | 第66-74页 |
| ·转子初始位置检测原理 | 第66-67页 |
| ·基于 Ansoft 的永磁同步电机初始位置检测研究 | 第67-69页 |
| ·实验研究 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
| 作者简历 | 第83-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |