| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·地下连续墙液压抓斗的发展概况 | 第9-12页 |
| ·地下连续墙的简介 | 第9-10页 |
| ·地下连续墙的国内外发展概况 | 第10-12页 |
| ·课题的研究内容和意义 | 第12-15页 |
| ·课题的意义 | 第12-13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 地下连续墙液压抓斗的工作原理及施工工艺 | 第15-21页 |
| ·地下连续墙液压抓斗的工作原理 | 第15页 |
| ·地下连续墙液压抓斗的施工工艺 | 第15-19页 |
| ·地下连续墙液压抓斗施工成槽精度的主要控制措施 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 地下连续墙液压抓斗的总体设计和参数计算 | 第21-41页 |
| ·设计要求 | 第21-22页 |
| ·几何尺寸要求 | 第21页 |
| ·结构强度要求 | 第21页 |
| ·经济性要求 | 第21-22页 |
| ·其它性能要求 | 第22页 |
| ·地下连续墙液压抓斗的设计参数 | 第22-23页 |
| ·地下连续墙液压抓斗的结构组成 | 第23-31页 |
| ·主要性能参数计算及结构强度的效核计算 | 第31-40页 |
| ·主要性能参数的校核计算 | 第31-36页 |
| ·整机质量及质心位置计算 | 第36-37页 |
| ·整机稳定性计算 | 第37-39页 |
| ·校核臂架销轴的强度 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 地下连续墙液压抓斗主要控制系统的分析 | 第41-47页 |
| ·地下连续墙液压抓斗自动保护控制系统的分析 | 第41-43页 |
| ·触地保护功能的设计 | 第41页 |
| ·液位保护系统的设计 | 第41-43页 |
| ·控制发动机自动怠速功能的分析 | 第43-44页 |
| ·抓斗垂直度检测与纠偏控制 | 第44-45页 |
| ·胶管卷盘自动跟进控制系统分析 | 第45-46页 |
| ·胶管卷盘液压控制组成及原理 | 第45-46页 |
| ·自动跟进控制系统 | 第46页 |
| ·双卷扬同步控制系统分析 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 地下连续墙液压抓斗双卷扬同步控制系统的研究 | 第47-57页 |
| ·地下连续墙液压抓斗卷扬液压系统组成与原理 | 第47-48页 |
| ·液压系统的组成 | 第47页 |
| ·液压系统的原理 | 第47-48页 |
| ·地下连续墙液压抓斗成槽深度的检测 | 第48-50页 |
| ·双卷扬同步控制系统的分析与研究 | 第50-56页 |
| ·同步控制的原理 | 第50-51页 |
| ·双卷扬同步控制的数学建模 | 第51-52页 |
| ·PID 控制算法分析 | 第52-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介及攻读学位期间主要研究成果 | 第63页 |