并条牵伸过程建模及控制研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第一章 绪论	第10-24页
·研究背景	第10-11页
·并条工艺及并条机概述	第11-12页
·并条机的发展历程	第11页
·并条机的在线监测系统	第11-12页
·自调匀整概述及研究现状	第12-19页
·自调匀整概述	第12-14页
·并条机自调匀整的分类	第14-17页
·研究现状及存在的问题	第17-19页
·本文研究的意义和主要内容	第19-20页
·本文研究的意义	第19页
·本文研究的主要内容	第19-20页
本章参考文献	第20-24页
第二章 并条机变牵伸模型与Matlab仿真	第24-46页
·引言	第24页
·并条机的结构与原理	第24-27页
·并条机的工序概述	第24-26页
·并条机的牵伸机理	第26页
·并条机特征分析	第26-27页
·并条机牵伸模型分析	第27-31页
·并条机系统分析	第27-28页
·现有的并条机牵伸模型	第28-30页
·并条机变牵伸模型机理	第30-31页
·并条机变牵伸模型的建立与仿真	第31-35页
·Matlab/Simulink仿真环境简介	第31-32页
·基于Matlab的并条机仿真模型	第32-35页
·并条机变牵伸模型仿真结果分析	第35-44页
·本章小结	第44页
本章参考文献	第44-46页
第三章 并条机系统辨识模型与Matlab仿真	第46-64页
·引言	第46-47页
·系统辨识建模方法概述	第47-53页
·系统辨识的基本概念	第47页
·动态系统的差分方程描述方法	第47-49页
·最小二乘辨识法概述	第49-53页
·并条机模型辨识及Matlab仿真	第53-63页
·棉条输入输出数据预处理	第53页
·系统辨识延迟时间的确定	第53-55页
·一阶模型辨识及仿真	第55-59页
·二阶模型辨识及仿真	第59-63页
·本章小结	第63页
本章参考文献	第63-64页
第四章 基于系统辨识的并条机自调匀整控制	第64-90页
·引言	第64-65页
·并条机自调匀整系统结构分析	第65-66页
·并条机自调匀整系统的控制方式	第66-67页
·自调匀整控制方式	第66页
·自调匀整牵伸调节方式	第66-67页
·并条机自调匀整控制系统辨识模型	第67-76页
·并条机自调匀整控制系统的建模方案	第67-68页
·并条机控制系统模型辨识	第68-76页
·并条机自调匀整开环控制系统分析	第76-81页
·开环控制系统原理图	第76-77页
·控制算法	第77-79页
·仿真实验及结果分析	第79-81页
·并条机自调匀整混合环控制系统分析	第81-87页
·混合环控制系统原理图	第81-82页
·混合环差时控制算法研究	第82-85页
·仿真实验及结果分析	第85-87页
·本章小结	第87-88页
本章参考文献	第88-90页
第五章 并条机自调匀整系统的设计	第90-108页
·引言	第90页
·自调匀整系统的硬件设计	第90-98页
·硬件系统结构与控制方法	第90-91页
·自调匀整控制计算机	第91-92页
·伺服驱动器和伺服电机	第92-93页
·主电机（变频电机）	第93-94页
·信号检测系统	第94-97页
·触摸屏	第97-98页
·自调匀整系统的软件设计	第98-106页
·软件功能描述	第98页
·软件开发方法	第98-99页
·主程序	第99-102页
·中断服务程序	第102-105页
·人机界面	第105-106页
·本章小结	第106-107页
本章参考文献	第107-108页
第六章 并条机自调匀整系统的试验验证	第108-114页
·引言	第108页
·并条机数据采集	第108-109页
·试验验证	第109-113页
·匀整效果评估原则	第109-110页
·试验验证	第110-113页
·本章小结	第113页
本章参考文献	第113-114页
第七章 结论与展望	第114-116页
·全文总结	第114-115页
·工作展望	第115-116页
致谢	第116-117页
作者在攻读博士学位期间完成的论文	第117-119页