| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-5页 |
| 目录 | 第5-13页 |
| 1 绪论 | 第13-28页 |
| 1．1 引言 | 第13-14页 |
| 1．2 统一潮流控制器（UPFC）概述 | 第14-20页 |
| 1．2．1 UPFC控制系统原理 | 第14-16页 |
| 1．2．2 UPFC控制仿真研究模型 | 第16页 |
| 1．2．3 UPFC控制系统结构 | 第16-17页 |
| 1．2．4 UPFC安装于单机无穷大系统的理想模型 | 第17-19页 |
| 1．2．5 UPFC控制器功能 | 第19-20页 |
| 1．3 常见控制策略分析及存在的问题 | 第20-24页 |
| 1．3．1 PI控制 | 第20-23页 |
| 1．3．2 线性最优控制 | 第23页 |
| 1．3．3 智能预估控制 | 第23-24页 |
| 1．4 本文研究重点与论文结构 | 第24-26页 |
| 1．4．1 研究重点 | 第24-25页 |
| 1．4．2 论文结构 | 第25-26页 |
| 1．5 本章小结 | 第26-28页 |
| 2 基于HSIC的UPFC智能控制系统结构 | 第28-48页 |
| 2．1 智能控制理论概述 | 第28-32页 |
| 2．1．1 智能控制理论起源与形成 | 第28-29页 |
| 2．1．2 分层递阶控制与仿人智能控制系统结构 | 第29-31页 |
| 2．1．3 发展与应用 | 第31-32页 |
| 2．2 电力系统自动化与仿人智能控制的高阶产生式系统 | 第32-36页 |
| 2．2．1 电力系统自动化发展 | 第32-34页 |
| 2．2．2 电力系统自动化与智能控制高阶产生式系统关系 | 第34-36页 |
| 2．3 基于HSIC的UPFC智能控制系统结构 | 第36-39页 |
| 2．3．1 UPFC智能控制系统结构 | 第36-37页 |
| 2．3．2 非线性子系统 | 第37-39页 |
| 2．3．3 线性子系统 | 第38-39页 |
| 2．3．4 UPFC智能控制系统的可集成性 | 第39页 |
| 2．4 UPFC智能控制系统的信息处理 | 第39-42页 |
| 2．4．1 电力系统信息处理过程 | 第39-41页 |
| 2．4．2 信息分类与信息空间 | 第41-42页 |
| 2．5 基于HSIC的UPFC智能控制系统研究内容 | 第42-45页 |
| 2．5．1 发展UPFC控制器的特定控制模式 | 第42-43页 |
| 2．5．2 低层次机器智能（MachineIntelligence）的改进 | 第43页 |
| 2．5．3 任务适应级高层次智能的实现 | 第43-45页 |
| 2．6 系统仿真模型 | 第45-46页 |
| 2．6．1 UPFC安装于单机无穷大系统 | 第45-46页 |
| 2．6．2 UPFC智能控制系统仿真内容 | 第46页 |
| 2．7 本章小结 | 第46-48页 |
| 3 UPFC直流侧电容电压控制策略研究 | 第48-62页 |
| 3．1 引言 | 第48页 |
| 3．2 直流侧电容电压的策略分析 | 第48-51页 |
| 3．2．1 直流侧电容强控制策略概念 | 第48-50页 |
| 3．2．2 直流侧电容弱控制策略概念 | 第50-51页 |
| 3．3 直流侧电容电压的控制策略实现 | 第51-53页 |
| 3．3．1 强控制策略实现 | 第51页 |
| 3．3．2 弱控制策略实现 | 第51-53页 |
| 3．4 系统仿真与分析 | 第53-57页 |
| 3．4．1 仿真结果 | 第53-56页 |
| 3．4．2 结果分析 | 第56-57页 |
| 3．5 直流侧电容分析 | 第57-60页 |
| 3．5．1 直流侧电容充放电动态过程 | 第57-58页 |
| 3．5．2 电容容量对直流侧电容电压动态过程的影响 | 第58-59页 |
| 3．5．3 直流侧电容与UPFC潮流控制能力 | 第59-60页 |
| 3．6 本章小结 | 第60-62页 |
| 4 低层次智能与基于HSIC的非线性PID控制器 | 第62-78页 |
| 4．1 引言 | 第62-63页 |
| 4．2 PID控制器分析 | 第63-65页 |
| 4．2．1 PID控制器概述 | 第63页 |
| 4．2．2 PID控制器分析 | 第63-65页 |
| 4．3 基于仿人智能的非线性PID控制器（NPID）原理 | 第65-68页 |
| 4．3．1 基于仿人智能的P控制 | 第65-66页 |
| 4．3．2 基于仿人智能的I控制 | 第66-67页 |
| 4．3．3 基于仿人智能的D控制 | 第67-68页 |
| 4．3．4 基于HSIC的NPID控制器 | 第68页 |
| 4．4 有限受力下小车的运动控制实例 | 第68-73页 |
| 4．4．1 理论最优控制方案 | 第69-70页 |
| 4．4．2 PID控制器 | 第70-71页 |
| 4．4．3 基于HSIC的NPID控制器 | 第71-73页 |
| 4．5 基于HSIC的NPID控制器设计 | 第73-76页 |
| 4．5．1 控制器设计方案1 | 第73页 |
| 4．5．2 控制器设计方案2 | 第73-74页 |
| 4．5．3 仿真结果与分析 | 第74-76页 |
| 4．6 本章小结 | 第76-78页 |
| 5 基于HSIC的UPFC智能控制系统实现 | 第78-96页 |
| 5．1 引言 | 第78页 |
| 5．2 基于HSIC的UPFC智能控制系统实现 | 第78-82页 |
| 5．2．1 信息与特征基元 | 第78-80页 |
| 5．2．2 运行控制级（MC） | 第80-81页 |
| 5．2．3 参数校正级（ST） | 第81页 |
| 5．2．4 任务适应级（TA） | 第81-82页 |
| 5．3 UPFC智能控制系统的弱强二阶段控制方式 | 第82-86页 |
| 5．3．1 系统运行说明 | 第83页 |
| 5．3．2 仿真结果 | 第83-86页 |
| 5．3．3 仿真分析 | 第86页 |
| 5．4 励磁控制单元与UPFC控制单元协调 | 第86-88页 |
| 5．4．1 励磁控制单元设计 | 第86-87页 |
| 5．4．2 协调控制 | 第87-88页 |
| 5．5 干扰下的UPFC智能控制系统运行 | 第88-95页 |
| 5．5．1 系统的干扰 | 第88页 |
| 5．5．2 延时干扰下的系统运行 | 第88-92页 |
| 5．5．3 白噪声干扰下的系统运行情况 | 第92-95页 |
| 5．6 本章小结 | 第95-96页 |
| 6 结论 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 附录A：仿人智能控制理论基本术语 | 第105-110页 |
| 1． 特征基元与特征模态 | 第105-107页 |
| 2． 特征辨识与特征记忆 | 第107页 |
| 3． 模态基元与控制模态 | 第107-108页 |
| 4． 低层多模态控制 | 第108页 |
| 5． 高层决策模态 | 第108-110页 |
| 附录B：UPFC线性最优控制最优反馈矩阵推导 | 第110-114页 |
| 1． 线性最优控制原理 | 第110-111页 |
| 2． UPFC线性最优控制实现 | 第111-114页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第114页 |
