| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·永磁同步电动机的应用背景 | 第13-14页 |
| ·交流传动系统的发展 | 第14-16页 |
| ·永磁材料 | 第14页 |
| ·电力电子技术 | 第14-15页 |
| ·微电子技术的发展 | 第15-16页 |
| ·电机控制理论的发展 | 第16页 |
| ·永磁同步电动机控制策略简介 | 第16-21页 |
| ·恒压频比控制 | 第16-17页 |
| ·矢量控制 | 第17-18页 |
| ·直接转矩控制 | 第18-19页 |
| ·预测控制 | 第19-21页 |
| ·有机械式传感器电机系统中存在的主要问题 | 第21页 |
| ·无传感器控制策略的分类 | 第21-27页 |
| ·基于观测模型的方法 | 第21-25页 |
| ·高频信号注入法 | 第25-26页 |
| ·人工智能理论基础上的估算方法 | 第26-27页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第二章 永磁同步电动机数学模型与脉宽调制技术 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·永磁同步电动机结构 | 第29-30页 |
| ·坐标变换 | 第30-33页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第33-38页 |
| ·三相坐标系下的电机方程 | 第34页 |
| ·静止两相坐标系下的电机方程 | 第34-35页 |
| ·旋转两相坐标系下的电机方程 | 第35页 |
| ·数学模型离散化方法 | 第35-38页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制技术 | 第38-43页 |
| ·SVPWM 基本原理 | 第38-41页 |
| ·SVPWM 算法实现 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于 EKF 的永磁同步电动机无传感器控制 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·线性卡尔曼滤波算法的基本原理 | 第44-47页 |
| ·模型线性化与扩展卡尔曼滤波器 | 第47-51页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第47页 |
| ·电机非线性模型分析 | 第47-49页 |
| ·EKF 的离散化 | 第49-51页 |
| ·基于 EKF 的永磁同步电动机无传感器算法 | 第51-53页 |
| ·电机的 EKF 模型 | 第51-52页 |
| ·无位置传感器系统仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| ·噪声协方差对 EKF 估计效果的影响 | 第53-57页 |
| ·矩阵参数选取原则 | 第53-54页 |
| ·噪声协方差对 EKF 估计效果的影响 | 第54-57页 |
| ·Q、R 矩阵试凑取值法 | 第57页 |
| ·启动性能研究 | 第57-60页 |
| ·初始位置角的影响 | 第58-59页 |
| ·失速状态 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 参数变化对 EKF 的影响及应对策略 | 第61-81页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·模型参数对 EKF 估计效果的影响 | 第62-66页 |
| ·定子电阻对估值精度的影响 | 第62-63页 |
| ·转子磁链对估值精度的影响 | 第63-66页 |
| ·仿真结果分析 | 第66页 |
| ·Q、R 矩阵在改善稳态精度上的效果 | 第66-68页 |
| ·基于 AEKF 的无传感器控制算法 | 第68-69页 |
| ·基于 AFEKF 的无传感器控制算法 | 第69-77页 |
| ·强跟踪原理 | 第69-72页 |
| ·AFEKF 算法 | 第72-74页 |
| ·AFEKF 稳定性分析 | 第74-77页 |
| ·仿真实验 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 基于运算量考虑的无传感器控制策略 | 第81-101页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·基于并行卡尔曼滤波器的无传感器算法 | 第82-84页 |
| ·并行卡尔曼滤波器 | 第82-83页 |
| ·基于锁相环的速度角度观测器 | 第83-84页 |
| ·基于 NTSEKF 的无传感器算法 | 第84-95页 |
| ·模型建立 | 第84-86页 |
| ·NTSEKF 算法实现 | 第86-90页 |
| ·运算量的理论分析 | 第90-92页 |
| ·稳定性分析 | 第92-95页 |
| ·基于 ATEKF 的无传感器控制算法 | 第95-98页 |
| ·ATEKF 算法 | 第95-97页 |
| ·稳定性分析 | 第97-98页 |
| ·仿真研究 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 基于矢量控制理论的控制器设计 | 第101-120页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·基于预测电流控制的电流环控制器设计 | 第101-107页 |
| ·预测模型离散化 | 第101-102页 |
| ·无差拍预测电流控制策略 | 第102-103页 |
| ·基于扰动观测的电流环控制器设计 | 第103-107页 |
| ·基于 PI 的速度环控制器设计 | 第107-111页 |
| ·电流环模型 | 第107-108页 |
| ·速度环模型及调节器的设计 | 第108-110页 |
| ·滑模变结构抗饱和设计 | 第110-111页 |
| ·死区时间补偿 | 第111-116页 |
| ·死区效应分析 | 第112-115页 |
| ·死区电压观测器设计 | 第115-116页 |
| ·仿真实验 | 第116-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第七章 系统设计与实验研究 | 第120-138页 |
| ·引言 | 第120页 |
| ·实验系统硬件实现 | 第120-123页 |
| ·实验系统的整体方案设计 | 第120-121页 |
| ·基于 Expert3 的电机实验系统 | 第121-123页 |
| ·实验系统软件实现 | 第123-127页 |
| ·系统软件开发环境介绍 | 第123页 |
| ·系统软件整体结构 | 第123-125页 |
| ·代码优化方法 | 第125-127页 |
| ·基于无传感器的永磁同步电动机矢量控制系统实验 | 第127-136页 |
| ·控制器实验 | 第127-130页 |
| ·等效性实验 | 第130-132页 |
| ·强跟踪性实验 | 第132-136页 |
| ·低速实验 | 第136页 |
| ·本章小结 | 第136-138页 |
| 结论与展望 | 第138-141页 |
| 参考文献 | 第141-152页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第152-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 附件 | 第155页 |