自动化立体仓库管理与控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·自动控制技术的研究现状与展望 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状与应用 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状与应用 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 AS/RS 结构及功能 | 第16-28页 |
| ·总体设计 | 第16-17页 |
| ·AS/RS 的作业流程 | 第17-20页 |
| ·入库作业流程 | 第17-19页 |
| ·出库作业流程 | 第19-20页 |
| ·功能需求 | 第20-25页 |
| ·PC 端功能设计 | 第22-23页 |
| ·平板电脑端功能设计 | 第23-24页 |
| ·手持机端功能设计 | 第24-25页 |
| ·数据库系统设计 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 自动化立体仓库管理系统 | 第28-45页 |
| ·功能需求 | 第28页 |
| ·设计思路 | 第28-29页 |
| ·项目实施内容 | 第29-30页 |
| ·递归算法的非递归化实现在主界面的应用 | 第30-44页 |
| ·递归算法的一般模型 | 第30-33页 |
| ·递归转非递归 | 第33-38页 |
| ·库存查询 | 第38-42页 |
| ·手持机接口设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 自动化立体仓库监控与控制系统 | 第45-50页 |
| ·系统流程 | 第45页 |
| ·库区、货位、设备控制与监控 | 第45-46页 |
| ·监控系统 | 第46-48页 |
| ·激光探测货物安全系统 | 第47页 |
| ·条型码物资管理系统 | 第47-48页 |
| ·通讯控制系统 | 第48页 |
| ·堆垛机控制系统的设计 | 第48-49页 |
| ·堆垛机工作过程分析 | 第48-49页 |
| ·堆垛机定位原理 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
