电机直驱系统的位置异常保护装置动态特性分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题的背景与意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第10-12页 |
| 2 位置异常保护机构原理及分析基本理论 | 第12-23页 |
| ·高低方向机工作原理 | 第12-15页 |
| ·高低方向机工作原理 | 第12-14页 |
| ·位置异常保护装置的提出 | 第14页 |
| ·瞄准系统 | 第14-15页 |
| ·位置异常保护装置的可行性 | 第15-16页 |
| ·位置保护装置的功能要求和特点 | 第15页 |
| ·位置保护装置机构可行性研究 | 第15-16页 |
| ·位置异常保护装置工作原理 | 第16-18页 |
| ·键合图基本理论 | 第18-21页 |
| ·键合图理论 | 第18-19页 |
| ·键合图基本元件 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 力矩电机直驱系统位置异常保护装置设计 | 第23-51页 |
| ·系统总体布局和设计 | 第23-24页 |
| ·力矩电机直驱系统 | 第24-27页 |
| ·耐冲击高转矩密度力矩电机的设计与制造技术 | 第24-26页 |
| ·特殊环境力矩电机驱动器技术 | 第26-27页 |
| ·位置异常保护装置设计 | 第27-40页 |
| ·传动设计 | 第27-34页 |
| ·制动角位移静态计算 | 第34-36页 |
| ·位置保护装置相关校核计算 | 第36-40页 |
| ·高速定位离合器设计 | 第40-47页 |
| ·高速定位离合器的结构形式 | 第41-43页 |
| ·离合器结构设计 | 第43-47页 |
| ·位置异常保护装置实体建模及装配 | 第47-50页 |
| ·机构零件建模 | 第47-48页 |
| ·位置异常保护装置模型装配 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 位置异常保护装置动力学分析 | 第51-70页 |
| ·离合器动态特性分析 | 第51-55页 |
| ·气阀工作响应分析 | 第51-53页 |
| ·离合器接合动态分析 | 第53-55页 |
| ·位置异常保护机构动力学模型 | 第55-60页 |
| ·多体系统动力学 | 第60-69页 |
| ·系统运动学和动力学方程的建立 | 第60-63页 |
| ·机构接触碰撞建模 | 第63-64页 |
| ·齿轮啮合模型 | 第64-67页 |
| ·缓冲制动器建模 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 位置异常保护装置的仿真分析 | 第70-91页 |
| ·工况分析 | 第71-72页 |
| ·仿真结果分析 | 第72-85页 |
| ·力矩电机失控制动分析 | 第73-78页 |
| ·瞬间翻转力矩制动分析 | 第78-81页 |
| ·力矩电机启动分析 | 第81-82页 |
| ·备用传动及离合器虚拟样机分析 | 第82-85页 |
| ·有限元分析 | 第85-90页 |
| ·关键零件强度校核 | 第86-89页 |
| ·关键零件模态分析 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 6 力矩电机及摸底试验 | 第91-95页 |
| ·力矩电机试制试验 | 第91页 |
| ·力矩电机射击适应性摸底试验 | 第91-94页 |
| ·试验情况 | 第91-93页 |
| ·试验结论 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 7 结论与展望 | 第95-97页 |
| ·结论 | 第95-96页 |
| ·展望 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 附录 | 第103页 |
