车载陀螺稳定平台控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·论文背景、来源和研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外稳定平台的研究现状 | 第8-9页 |
| ·影响平台稳定的因素分析 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 双轴稳定平台系统工作原理 | 第12-17页 |
| ·陀螺结构及原理 | 第12-13页 |
| ·平台结构与工作原理 | 第13-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 稳定平台控制系统硬件设计 | 第17-36页 |
| ·稳定平台控制系统硬件结构设计 | 第17-18页 |
| ·各部分器件选型 | 第18-28页 |
| ·陀螺、操纵速率及补偿信号采集电路 | 第18-20页 |
| ·平台环架位置采样电路 | 第20-22页 |
| ·电机驱动电路 | 第22-24页 |
| ·通信电路 | 第24-25页 |
| ·主控芯片 | 第25页 |
| ·系统电源 | 第25-28页 |
| ·力矩电机 | 第28页 |
| ·各部分硬件电路设计 | 第28-35页 |
| ·最小系统外围电路 | 第28-30页 |
| ·旋转变压器-数字转换器电路 | 第30页 |
| ·滤波采样电路 | 第30-32页 |
| ·电机驱动电路 | 第32页 |
| ·通信电路 | 第32-33页 |
| ·闭锁电路 | 第33-34页 |
| ·电源隔离电路 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 稳定平台系统建模与仿真 | 第36-58页 |
| ·系统各环节模型 | 第36-38页 |
| ·力矩电机及其负载模型 | 第36-38页 |
| ·速率陀螺数学模型 | 第38页 |
| ·其他环节数学模型 | 第38页 |
| ·系统整体建模仿真 | 第38-57页 |
| ·系统装表模式下数学模型 | 第38-40页 |
| ·系统稳像模式下数学模型 | 第40-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统的软件设计与实现 | 第58-68页 |
| ·系统软件开发环境 | 第58-59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-67页 |
| ·系统主函数程序 | 第59-60页 |
| ·陀螺信号采集处理程序 | 第60-62页 |
| ·环架位置计算程序 | 第62-64页 |
| ·通信程序设计 | 第64-66页 |
| ·控制算法程序设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 系统的调试与分析 | 第68-81页 |
| ·系统调试环境 | 第68页 |
| ·系统调试结果 | 第68-80页 |
| ·陀螺滤波信号对比 | 第68-71页 |
| ·系统装表模式调试结果 | 第71-73页 |
| ·系统稳像模式调试结果 | 第73-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 7 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·工作总结与不足 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
