| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·柴油发电机组调速系统概况 | 第10-14页 |
| ·柴油发电机组调速器的发展概况 | 第10页 |
| ·柴油发电机组调速系统控制原理 | 第10-11页 |
| ·柴油发电机调速系统控制特点 | 第11-13页 |
| ·柴油发电机组调速系统的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·无模型自适应控制方法的介绍 | 第14-16页 |
| ·无模型控制的简介 | 第14-15页 |
| ·无模型自适应控制的概述 | 第15-16页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第16-19页 |
| 第二章 柴油发电机组调速系统的建模分析 | 第19-29页 |
| ·柴油发电机组调速系统的理论基础 | 第19页 |
| ·柴油发电机组调速系统的建模 | 第19-27页 |
| ·柴油机及其调速系统模型的建立 | 第20-25页 |
| ·同步发电机模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 柴油发电机组调速系统控制器的设计 | 第29-47页 |
| ·PID 控制理论 | 第29-30页 |
| ·PID 控制原理 | 第29-30页 |
| ·PID 参数整定方法 | 第30页 |
| ·无模型控制理论 | 第30-41页 |
| ·无模型控制律 | 第30-34页 |
| ·无模型控制律稳定性与收敛性的分析 | 第34-39页 |
| ·无模型自适应控制的基本原理及分析 | 第39-41页 |
| ·控制器的设计 | 第41-45页 |
| ·无模型控制器的设计 | 第41-45页 |
| ·无模型 PID 控制器设计 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 系统仿真研究 | 第47-57页 |
| ·仿真的初始化设置 | 第47-48页 |
| ·系统稳定运行的初始值设置 | 第47页 |
| ·算法的选择和精度的设置 | 第47-48页 |
| ·模型参数的设置 | 第48页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第48-56页 |
| ·无模型 PID 仿真结果及分析 | 第49-50页 |
| ·不同控制方法的仿真结果比较 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 柴油发电机组调速系统的实验研究 | 第57-63页 |
| ·QUANSER 半实物实验平台 | 第57-60页 |
| ·Quanser 介绍 | 第57-58页 |
| ·控制系统流程图 | 第58页 |
| ·系统开发步骤 | 第58-60页 |
| ·系统基于 QUANSER 时实仿真系统的设计及实验验证 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |