| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-12页 |
| ·在线测量技术的发展及研究现状 | 第9-10页 |
| ·数控机床误差检定和补偿技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 数控螺旋锥齿轮磨齿机在线测量原理及系统组成 | 第13-19页 |
| ·数控螺旋锥齿轮磨齿机结构 | 第13-14页 |
| ·数控螺旋锥齿轮磨齿机在线测量系统的坐标定义 | 第14-15页 |
| ·数控螺旋锥齿轮磨齿机在线测量系统组成 | 第15-18页 |
| ·在线测量系统硬件构成 | 第15-18页 |
| ·在线测量系统软件构成 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 螺旋锥齿轮磨齿机在线测量系统误差分析与建模 | 第19-45页 |
| ·螺旋锥齿轮磨齿机在线测量系统原始精度检测 | 第19-21页 |
| ·在线测量系统误差来源分析 | 第21-22页 |
| ·螺旋锥齿轮磨齿机在线测量系统多体系统运动学误差建模 | 第22-30页 |
| ·多体系统的基本描述 | 第22-23页 |
| ·多体系统坐标系、点和矢量的描述 | 第23-24页 |
| ·多体系统典型体的坐标变换矩阵 | 第24-28页 |
| ·螺旋锥齿轮磨齿机在线测量系统运动学模型的一般形式 | 第28-30页 |
| ·螺旋锥齿轮磨齿机在线测量系统空间测量误差建模 | 第30-36页 |
| ·在线测量系统拓扑结构、低序体阵列和自由度表 | 第30-31页 |
| ·螺旋锥齿轮磨齿机在线测量系统几何误差 | 第31-33页 |
| ·在线测量系统空间测量误差模型 | 第33-36页 |
| ·螺旋锥齿轮磨齿机各项几何误差对在线测量的影响 | 第36-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 螺旋锥齿轮磨齿机在线测量系统几何误差检定 | 第45-69页 |
| ·螺旋锥齿轮磨齿机在线测量系统误差检定方法分析 | 第45-50页 |
| ·误差检测方法 | 第45-46页 |
| ·误差辨识方法 | 第46-50页 |
| ·雷尼绍XL80激光测量系统组成 | 第50-52页 |
| ·影响激光干涉仪测量精度的因素分析 | 第52-58页 |
| ·螺旋锥齿轮磨齿机几何误差检定及分析 | 第58-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 螺旋锥齿轮磨齿机在线测量系统误差补偿 | 第69-81页 |
| ·数控机床误差补偿方法概述 | 第69-70页 |
| ·螺旋锥齿轮磨齿机几何误差的多维误差补偿法 | 第70-75页 |
| ·多维误差补偿法补偿后误差检测与分析 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 螺旋锥齿轮磨齿机在线测量系统的精度验证实验 | 第81-90页 |
| ·实验设备 | 第81-82页 |
| ·实验方案 | 第82-85页 |
| ·实验结果分析 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·全文总结 | 第90-91页 |
| ·后续研究展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 附录1 | 第97-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第104页 |
