| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·单比特IR-UWB室内定位技术 | 第12-15页 |
| ·室内定位的迫切需求 | 第12-13页 |
| ·基于IR-UWB信号的室内定位 | 第13-14页 |
| ·引入单比特量化 | 第14-15页 |
| ·IR-UWB信号TOA/AOA估计研究现状 | 第15-17页 |
| ·IR-UWB信号TOA估计研究现状 | 第15页 |
| ·IR-UWB信号AOA估计研究现状 | 第15-16页 |
| ·IR-UWB信号TOA/AOA性能界研究现状 | 第16-17页 |
| ·研究内容和主要贡献 | 第17页 |
| ·章节安排 | 第17-20页 |
| 第2章 IR-UWB单比特TOA/AOA估计系统模型 | 第20-30页 |
| ·单比特TOA/AOA估计系统模型 | 第20-22页 |
| ·系统组成结构 | 第20-21页 |
| ·TOA/AOA系统定位方式 | 第21-22页 |
| ·IR-UWB单比特信号 | 第22-26页 |
| ·单比特量化 | 第26-27页 |
| ·TOA/AOA估计性能的克拉美劳界 | 第27-28页 |
| ·本章总结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于阵列各单元TOA的联合估计 | 第30-50页 |
| ·估计算法思路 | 第30-34页 |
| ·估计方法整体流程 | 第30-31页 |
| ·IR-UWB信号TOA估计方法 | 第31-33页 |
| ·TOA-AOA联合估计方法 | 第33-34页 |
| ·单比特TOA/AOA估计算法 | 第34-44页 |
| ·单天线TOA估计算法 | 第35-36页 |
| ·阵列TOA/AOA联合估计算法 | 第36页 |
| ·TOA算法参数对估计性能的影响 | 第36-44页 |
| ·复杂度分析 | 第44页 |
| ·仿真分析 | 第44-49页 |
| ·TOA估计性能分析 | 第45-47页 |
| ·AOA估计性能分析 | 第47-48页 |
| ·仿真分析小结 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于阵列时间/空间谱的联合估计 | 第50-66页 |
| ·估计算法思路 | 第50-53页 |
| ·全精度信号基于阵列时间/空间谱的联合估计 | 第50-52页 |
| ·针对单比特信号改进阵列时间/空间谱算法 | 第52-53页 |
| ·本节总结 | 第53页 |
| ·单比特TOA/AOA估计算法 | 第53-59页 |
| ·定位首达簇信号 | 第53-54页 |
| ·估计模板信号 | 第54-56页 |
| ·时间/空间谱上TOA/AOA估计 | 第56页 |
| ·单比特信号和全精度信号性能差距 | 第56-59页 |
| ·复杂度分析 | 第59页 |
| ·仿真分析 | 第59-64页 |
| ·TOA估计性能分析 | 第60-62页 |
| ·AOA估计性能分析 | 第62-63页 |
| ·仿真分析小结 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·研究成果 | 第66-67页 |
| ·基于阵列各单元TOA的联合估计算法 | 第66页 |
| ·基于阵列时间/空间谱的联合估计算法 | 第66-67页 |
| ·未来工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间的研究经历与研究成果 | 第74页 |