| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 表目录 | 第12-13页 |
| 图目录 | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| ·研究背景 | 第16-20页 |
| ·室内空间位置服务的兴起 | 第16页 |
| ·室内空间位置服务应用场景 | 第16-18页 |
| ·室内空间位置服务研究内容 | 第18-19页 |
| ·室内移动对象数据管理原型系统 | 第19-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-21页 |
| ·本文工作 | 第21-22页 |
| ·本文组织结构 | 第22-23页 |
| 第2章 室内移动对象数据管理 | 第23-31页 |
| ·室内空间建模技术 | 第23-26页 |
| ·对象特征模型 | 第23页 |
| ·几何模型 | 第23-25页 |
| ·符号模型 | 第25-26页 |
| ·常见的室内位置服务查询 | 第26-28页 |
| ·近邻查询 | 第26-27页 |
| ·范围查询 | 第27-28页 |
| ·移动对象轨迹分析 | 第28页 |
| ·室内索引技术 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 语义约束的室内导航查询 | 第31-59页 |
| ·室内空间的图表示 | 第31-33页 |
| ·问题定义 | 第33-35页 |
| ·相关工作 | 第35-37页 |
| ·基础知识 | 第37-41页 |
| ·并行Dijkstra算法 | 第37-39页 |
| ·改进的并行Dijkstra算法 | 第39-41页 |
| ·语义约束导航查询处理算法 | 第41-46页 |
| ·符号定义 | 第41页 |
| ·查询处理过程 | 第41-46页 |
| ·算法的进一步优化 | 第46-51页 |
| ·一般剪枝优化技术 | 第46-47页 |
| ·基于室内分层的剪枝优化技术 | 第47-51页 |
| ·连续的路径更新 | 第51-54页 |
| ·未分层剪枝处理的连续路径更新 | 第52-53页 |
| ·分层剪枝处理的连续路径更新 | 第53-54页 |
| ·实验与分析 | 第54-58页 |
| ·数据集 | 第54-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 支持语义约束导航的室内移动对象管理原型系统 | 第59-83页 |
| ·室内空间中定位传感器部署 | 第60-61页 |
| ·LayeredModel模型介绍 | 第61-62页 |
| ·IndoorDB对LayeredModel的扩展与改进 | 第62-72页 |
| ·单元房间与虚拟门 | 第62-64页 |
| ·室内空间中单向门的表达 | 第64页 |
| ·房间实体与门实体描述 | 第64-65页 |
| ·距离定义 | 第65-67页 |
| ·对语义约束导航的支持 | 第67-72页 |
| ·基于改进的LayeredModel获取室内移动对象的当前位置 | 第72-73页 |
| ·IndoorDB体系结构 | 第73-74页 |
| ·IndoorDB实现方式 | 第74-77页 |
| ·IndoorDB实例分析 | 第77-81页 |
| ·室内仿真数据生成 | 第77页 |
| ·IndoorDB数据导入 | 第77-78页 |
| ·语义约束导航实例 | 第78-80页 |
| ·其他室内空间位置服务 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文工作总结 | 第83-84页 |
| ·下一步工作 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第91页 |
