| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·混凝土湿喷机简介 | 第9-12页 |
| ·混凝土喷射工艺 | 第9-10页 |
| ·活塞式混凝土湿喷机结构组成 | 第10-11页 |
| ·活塞式混凝土湿喷机泵送系统工作原理 | 第11-12页 |
| ·混凝土湿喷机国内外现状和发展方向 | 第12-15页 |
| ·混凝土湿喷机国内外现状 | 第12-14页 |
| ·混凝土湿喷机发展方向 | 第14-15页 |
| ·混凝土湿喷机泵送液压控制系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·泵送液压控制系统存在的问题 | 第15页 |
| ·混凝土湿喷机泵送液压控制系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义及主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·课题研究意义 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 混凝土湿喷机泵送液压系统设计 | 第18-31页 |
| ·混凝土湿喷机泵送液压系统设计 | 第18-21页 |
| ·主泵送回路组成及工作原理 | 第19-20页 |
| ·S管摆动回路组成及工作原理 | 第20-21页 |
| ·马达搅拌回路组成及工作原理 | 第21页 |
| ·混凝土湿喷机泵送液压控制系统工作过程 | 第21-26页 |
| ·液压系统启动阶段 | 第21-22页 |
| ·液压系统泵送工作阶段 | 第22-23页 |
| ·泵送液压系统反泵工况 | 第23页 |
| ·泵送液压系统换向工作阶段 | 第23-26页 |
| ·闭式液压回路存在的问题 | 第26-30页 |
| ·闭式系统的油温问题 | 第26-27页 |
| ·泵送液压系统换向冲击 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 湿喷机泵送液压控制系统建模 | 第31-47页 |
| ·泵送液压控制系统数学模型 | 第31-35页 |
| ·比例放大器环节 | 第31-32页 |
| ·节流孔口数学模型 | 第32-33页 |
| ·比例溢流阀环节 | 第33-34页 |
| ·闭式泵排量控制环节 | 第34页 |
| ·泵送控制液压系统总体数学模型 | 第34-35页 |
| ·泵送液压系统数学模型 | 第35-40页 |
| ·闭式泵输出流量方程 | 第35-36页 |
| ·泵送油缸的流量连续方程 | 第36-38页 |
| ·液压缸力平衡方程 | 第38页 |
| ·泵控油缸总体数学模型 | 第38-39页 |
| ·反馈环节 | 第39-40页 |
| ·总体数学模型和各环节参数确定 | 第40-42页 |
| ·总体数学模型 | 第40-41页 |
| ·各环节参数确定 | 第41-42页 |
| ·泵送液压系统稳定性分析 | 第42-46页 |
| ·稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·基于Ziegler-Nichols方法的比例参数整定 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 湿喷机泵送控制液压系统仿真 | 第47-58页 |
| ·泵送液压系统仿真模型的建立 | 第47-49页 |
| ·泵送液压系统仿真模型 | 第47-48页 |
| ·仿真参数设置 | 第48-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-56页 |
| ·泵送液压系统换向仿真分析 | 第49-51页 |
| ·系统参数对泵送换向冲击的影响 | 第51-54页 |
| ·带"SN"控制时泵送液压系统仿真分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 试验研究 | 第58-66页 |
| ·实验系统设计 | 第58-59页 |
| ·实验目的 | 第58页 |
| ·实验研究内容 | 第58页 |
| ·实验原理及实验步骤 | 第58-59页 |
| ·实验设备 | 第59-61页 |
| ·测试样机 | 第59-60页 |
| ·测试仪器 | 第60-61页 |
| ·实验结果和分析 | 第61-65页 |
| ·功能性检查试验 | 第61-62页 |
| ·验证性试验与分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·研究工作总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第73页 |